Аз като стар автоматчик да си кажа и моите душевни дерзания. Има ли някой примерни програми и алгоритми за размито(fuzzy) управление?

Абе я ти кажи кво е тва, че аз в училище това го пропуснах и от тогава го заобикалям като дупка.

Освен да си извадя лекциите и да ги препиша тук. Само, че едва ли ги пазя - от 5 месеца не съм студент.
Най-общо: имаш един казан с вода и решаваш да му поддържаш температурата точно 47 градуса. Може някой умник да му вее с вентилатор или пък да изгребва кофи с вода от там - т.е. имаме най-различни смущения. Размития регулатор си държи точно 47 градуса. За да се настрои регулатора е необходим експерт (разбирай някой заблуден пич с гол в ръката... термометър), който дава абсолютно субективна оценка колко е топла водата. Експерта трябва да генерира с мозъка си 5 температурни инртервала и решава: 1. много студена вода - 0-15 градуса; 2. хладка - 10-30 градуса; 3. топла - 30-50 градуса; 4. гореща ... 5. вряла - ужас...
Алгоритъма следи температурата и решава пак по такъв субективен критерий, колко ток да отпусне на нагревателя (малко ток, повечко... бая....макс).
Ползваме степени на принадлежност, защото някои от интервалите може да се припокриват, както и производна на грешката.

Не може да се каже ПИД-а или размития регулатор дава по-добри резултати. Във всеки случай настройката и на двата, коренно се различава. Но както Азис има много песни в репертора си, така и аз мисля да науча и други алгоритми освен баналния ПИД. След това съм се заканил и фрактален регулатор да пробвам (ако изкарам размития докрая, щот сега съм до средата).
Лошото е, че когато поисках алгоритъм от доцентката, за да си експериментирам в къщи нищо не ми даде

Ти пък си намерил какво да пискаш от доцентката...

Ебати нищо не разбрах. Явно не ми е трябвало след като не съм се сблъксвал досега с него.

Е аз горе долу разбрах, ама не съм позлвал такъв, но ще погедна, едно време като търсих за PID миизкочиха ранботи и за fuzzy, на руски .. даже го имам отпечатано .. в оригинал, т.е. в електронен вид не съм сигурен ... ще потърся и ще и кажа .. лошото е че днес търсих едни материали за PID-а и не ги намерих ....

Май правя грешка като не влизам в руските сайтове. Чувал съм, че има много полези неща. От 12 години не съм използвал този език и ми е мъка като седна да чета нещо на руски. 15-20% от думите нямам идея какво означават, а без речник ми е трудно да ги отгатна.
Няма да е зле, ако откриеш алгоритмите за fuzzy.
За ПИД мога да ти помогна.


...Няма нужда да го пишеш като PID. На български пак си е ПИД: пропорционално - интегрален -диференциален регулатор

Пробвал ли си Fuzzy Logic Toolbox който е част от MATLAB? Там има много примери, макар че не знам доколко от тях може да се добие някаква представа за практическото приложение на алгоритмите.

Пробвал съм, без съмнение. Силно се надявам за в бъдеще никой повече да не ме кара да си губя времето с толкова безполезен софтуер.
Ти сам се досещаш, че за нищо реално не става.

А като стана въпрос за софтуер . беше ми попаднал преди години един ама къде го заврях ..точно за такива симулации, вкарваш някаква схема на у-вото .. не знам как, беше демо и не можех да правя, само да отварям готови, и го смулираш. Примерно кран, казваш му тругни на пред, спри, отиди там и гледаш как става, виждаш му изходите на регулаторите и др такива, кефеше ....имаше едно на два мотора по х/y сложена маса, на масата нещо като пирон и топка, задаваш координати и то се мести без топката да падне .. имаше ниакакви сензори дето вземаха координати на топката .... абе гъзарийка някаква .. ама такйаки не я намерих цялата, а после какво стана .. забравих я .. сега се сещам за нея .... но основно беше да симулираш процеси и регулатори.

Automation Studio?
http://www.automationstudio.com/

А пък и в Step7 можеш да симулираш доста работи.

Дайте да намерим някви пиратски копия на automation studio, много ми е мерак да го пробвам.

Аз теглих едно 5 дена и 5 нощи. Уж работещо и с рег. , но уви ....

Помниш ли от къде го тегли?

Not exactly. Пиратско сървърче еднодневка. Отдавна сигурно е в небитието