Звърших околосветското пътешествие и отново съм на линия и започнах работа.Пренастрих оста Х да работи на 400стъпки на мм. и нещата с нея се оправиха.Остана проблема с Z. Натрупва грешка в посока +. Имах малко работа но си беше мъка. Написах си една програмка за тестване на осите и сложих индикаторен часовник. Оказа се че не е грешка на всяка стъпка,а на няколко...За 100 цикъла натрупваше 0,2-03мм.Тая грешка за детайлите които правя е пренебрежимо малка и реших да нарежа 1000 заготовки. Речено-сторено. И какво се получи?
Мерех първите 3-4 заготовки от всеки прът. Грешка -+/- 0,01мм. по дължина. Проблема изчезна!!
Започнах втората операция-центроване, пробиване, фаска и външно престъргване. Вече се бях вманиачил на тема измерване и започнах да меря всеки детайл. По дължина нямах проблеми. Диаметъра се получи от 8,85 до8,89мм. Мисля че е много добре.
Единственото нещо което е променено е времето. Грешките ги даваше когато беше студено-около и под 0. Само по Z. Като се стопли заработи както трябва.
Сега като остане време ще прехвърля степ пина на Z на друг вход да видя какво ще стане.

Работата в "open loop" винаги е била на онче бонче.

Не те разбирам?

Масовите стъпкови двигатели нямат обратна връзка по позиция. Казваш им "премести се със 100 стъпки" и разчиташ че те са успели да направят това. Но ако механиката има проблем, и в някоя част от хода и е необходио по-голямо усилие за преместване, стъпковата моторетка изпуска стъпка, но никой не знае за това.
Та според мен употребата на нещо различно от стъпков двигател с енкодер или серво е "онче-бонче".

Ами без обратна връзка е нормално в един момент да се стигне до грешака - затова енкодер + серво (обратна връзка - closed loop). Особено при машина която има и някакви усилия и работи на микростеп. А това за студеното - CNC машина дето искаш точност от нея - трябва да бъде винаги в един тесен температурен диапазон - примерно 20-25. Нашите са единствените машини в поещение с климатици и се поддържа 20-25 зиме/лете. Дори и като не работим по 1-2 седмици по коледа или лятото климатиците не се спират.

Мисля че бях писал-ползвам хибридни серва. Иначе за климатизацията си научих урока.
Интерсно ми е вие каква точност постигате.

След като използваш хибридни "серва" как си обясняваш тая грешка? Очевидно нещо някъде пропуска стъпка.

Редакция:
Тия серва да позволяват в настройките им да се указват рампи за ускорение и забавяне?

Ами нашите машини не са самоделки - все пак 1/4 милион струва стругчето и още толкова фрезичката. Точността не зависи само от въртялките а и от инструмента. Нали се сещаш че един нож като издяла 50 кила неръждавейка и вече не е там където е бил в началото. Но като цяло +/- 0.001 е постижимо и колегата го постига (когато е нужно) ама работи много нежно. Енкодерите не ги знам с каква резолюция са но машината отчита на дисплея 0.0001мм на ходовете и 0.001 градуса на шпинделите.

Тези китайските хибриди обикновенно са с резолюция 1000 имп./об. и то сигурно квадратурно са 1000 - две поредици по 250 имп. Нищо чудно да грешат, още повече че стъпките на мотора ще са кратни само когато е на фулл степ - 200 стъпки на оборот. Ако нямаш много повече стъпки на енкодера и те да са кратни на стъпките на мотора винаги ще има някакво неопредлено положение и сервото не се знае точно как го компенсира.

В интерес на истината първия ден си беше жив ад. На всеки 3-4детайла бягаше с 4-5 стотни. Компенсирах но ми писна и започнах експерименти.
-Увеличавах/намалях скороста,
-увеличавах/намалях ускорението,
-променях продължителноста на управляващите импулси,
-накрая опитах да оправя проблема с Баклаш. Въвеждах от 0,001 до 1мм.
Никъде и нищо не помогна!
Реално реших че е калпав оптрона на който съм вързал степа. Реших за следващия ден да го сменя. Да ама като включих машината и пуснах теста всичко беше наред.Та още не съм го сменил.За мен това е проблема.
Хибридните двигатели които ползвам нямат настройка на ускорението. Каквото им кажеМача-това.
По голямата грешка по Х си я обенявам с недотам добрата конструкция на закрепването на гайката и мисля да поработя по въпроса.
За мойте детайли дия грешки са пренебрежими.Въпроса е че ако взема външна работа да знам какво мога да постигна...
Стефане, ти каква повтаряемост постигна на твоя струг?
Работя на 400стъпки на милиметър.Нямам възможност за по-малко-200на драйвера и предавка 1/2.

Питам защото когато насаждах серво двигателя на фрезата за Z-ос, в престараването си указах и в драйвера да има рампа за ускорение и забавяне. С което за петдесетина цикъла нагоре - надолу добивах разлика в позицията от около сантиметър. Премахването на рампата реши проблема.

А за оптрони ако използваш PC817 или LTV817, те са бавни и не стават за тая работа. Нищо че китайците масово слагат такива.

Не стигнаха финансийте за истинско серво и контролер. Ковид,да му ........

Аз пък не успявам да намеря време за да завърша тестовият проект с линейни двигатели. А съм насъбрал железария за няколко такива.

Пробвай повече микро стъпки ... примерно 400 или 800 на драйвера и стъпковия мотор не може да ускорява бързо .
Моя рутер работи с 800 стъпки и без обратна връзка . Така е настроен че и цял ден даработи не губи стъпка а не е като да не го товаря. Остават само температурните разширения .
https://youtu.be/PmlXmp97hMM

Ще опитам още утре.

Другото което ми хрумва е да тестваш closed loop . т.е. да предизвикаш/симулираш загуба на стъпка . След което връщаш на нулева позиция и гледаш микрометъра какво показва . Така ще изключиш проблем с хибридния мотор.