между другото с един цифров осцилоскоп "прегледах" схемата, датчика си дава чудесно и различимо ехо до към 2 см но изхода нарочно не визуализира под 40 см, наверно е направено в софтуера
предполагам има някакъв стандарт/изисквания за това защото ако някой идиот си монтира неправилно сензора например под ъгъл и после си потроши колата (г-н Съдия СЕНЗОРА МИ ПОКАЗВАШЕ ЧЕ ИМАМ ОЩЕ 2 СМ А АЗ СИ УДАРИХ БРОНЯТА!) да не почне да съди търговеца който продава това чудо.

Да, а и нали разликата между засечен обект от 5см дебелина (някакво колче) и габарита на кола е огромна! Вероятно почва да ти пищи при 40 см (автомобил), но ако пробваш да речем да застанеш зад пожарен кран може и да го засече едва на 10см!
Специално съм си мислил някой ден да си играя (нали се уча сега) с няколко ултразвукови сензора и когато се засече голям обект да се ползва едно мапване, а когато само един от сензорите засече обекта (респективно малък) мапването да е друго.
Все още не ми е ясно как да направя 3D локализиране (т.е. да сложа необходимите сензори и на малък LCD дисплей да показвам засечените обекти около автомобила в реален мащаб и приблизителни размери).
В момента си мисля, за някакво трасиране с лъч (може звукови/радиовълни) или нещо такова.. не съм го измислил още

това е интересна идея ако последователно се излъчва от всеки един датчик а се подслушва от другите три отзвука може да се получи габарита на обекта но не в 3D а 2D защото датчиците са сложени на една линия (височина) но ще може да се хваща ако обекта има някои части по-издадени от други

Да принципно и 2D върши работа, но идеята ми е за псевдо 3D.
Това с подслушването на другите датчици е точно идеята която ми се върти в главата, като броя на датчици ще определи и "разделителната" способност. Тези датчици хич не са евтини, а за качествено разпознаване ще са необходими 2 "реда" (за псевдо 3D) на различни височини и вероятно по 4 датчика отзад, 4 отпред и може би по 3 от двете страни (лява и дясна). Т.е. общо (4+4+3+3)*2 = 28 датчика.. което хич не ми харесва като подход.

И сега информацията за разстоянието трябва да се изчислява на база информацията получена:

а) като се изпраща последователно звукови вълни от всеки отделен излъвател.
б) като се взимат предвид получената информация за растояние от съседните ултразвукови сензори.

Умувам го, дано нещо ми хрумне някой ден

И още нещо да добавя.. занимавал съм се с 3D рендериране на сцени. Например Ray Casting и Ray Tracing.. но за съжаление в реалния свят тези техники в тоя си вид не могат да се приложат, но ще го мисля