|
Виж темите без отговор | Виж активните теми
Дата и час: Пон Юли 27, 2026 6:12 pm
|
Страница 1 от 1
|
[ 8 мнения ] |
|
| Автор |
Съобщение |
|
the_real_maniac
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пет Авг 19, 2005 11:38 am
Мнения: 978
Местоположение: Europe -> BG
|
 modbus crc16 mcu:pic16 Пиша си код за генериране за CRC16 за modbus и като цяло нищо сложно.
Даже за няма и 5мин написах кода, обаче нещо не се получава.
_едит_
нарочно пиша тук след правилата веднага , и
значи изпълняват се 3-та стъпка след това 4-та и след това се брой , така го разбирам.
И относно кой LSB се проверява, това extract ме тегли повече към мисълта , че новият LSB се чете.
Кода на този вариант не съм го дал , ще го дам нарочно в нов пост, но пак не ми излизат стойностите, вярно близко
edit2: hmm дори и това ново разбиране обаче се оказва не както трябва
получавм C198 , вместо А194
а и не се връзва ...  защо е толкова двузначно написано е*ати.
кой shift-ваня се броят и кой не да му ***
_крайедит_
 | | | | Код: ERRORLEVEL -302 LIST p=PIC16F628A #include<p16f628a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _LVP_OFF & _BODEN_OFF #define RAMBASE 0x20 #define RESET_VECTOR 0x000 #define INT_VECTOR 0x004 ORG RESET_VECTOR goto start ORG INT_VECTOR goto interrupt CBLOCK RAMBASE CRC_HI, CRC_LO, CRC_SHIFTC ENDC MODBUS_CRC_INIT MACRO movlw 0xFF movwf CRC_HI movwf CRC_LO ENDM start: MODBUS_CRC_INIT movlw 0x0b call modbus_crc16 movlw 0x0f call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x01 call modbus_crc16 goto $ modbus_crc16: xorwf CRC_LO,F movlw 0x08 movwf CRC_SHIFTC ; shiftcount crc16_shift: bcf STATUS,C rrf CRC_HI,F rrf CRC_LO,F decfsz CRC_SHIFTC,F goto crc16_continue return crc16_continue: btfss STATUS,C goto crc16_shift movlw 0xA0 xorwf CRC_HI,F movlw 0x01 xorwf CRC_LO,F goto crc16_shift ; ; interrupt: return ; ; END | | | | |
вярното CRC на горното е
CRC_LO = 94
CRC_HI = a1
а аз получавам
CRC_LO = EB
CRC_HI = 49
|
| Нед Апр 30, 2006 1:29 pm |
 
|
|
|
the_real_maniac
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пет Авг 19, 2005 11:38 am
Мнения: 978
Местоположение: Europe -> BG
|
http://www.embeddedrelated.com/groups/p ... w/4385.php
близко съм бил ,ама с тея двузначни правила ... едит2: просто гледам първият ми опит и разликата е , че след последният shift (8-мият не се прави една проверка на LSB и съответно се губи един евентуален XOR, поне така го виждам аз). крайедит2 едит: Значи забелязва се къде е разковничето точно в интерпретацията на повторният shift ако LSB=0 и броенето все пак. Не ме радва никак факта , че такива правила са написани така двузначно , вместо човек сам да си свърши работа, за да ги разбера трябваше да намеря готов код. Не ми хареса. | | | | Код: ERRORLEVEL -302 LIST p=PIC16F628A #include<p16f628a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _LVP_OFF & _BODEN_OFF #define RAMBASE 0x20 #define RESET_VECTOR 0x000 #define INT_VECTOR 0x004 ORG RESET_VECTOR goto start ORG INT_VECTOR goto interrupt CBLOCK RAMBASE CRC_HI, CRC_LO, CRC_SHIFTC ENDC MODBUS_CRC_INIT MACRO movlw 0xFF movwf CRC_HI movwf CRC_LO ENDM start: MODBUS_CRC_INIT movlw 0x0b call modbus_crc16 movlw 0x0f call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x00 call modbus_crc16 movlw 0x01 call modbus_crc16 goto $ modbus_crc16: xorwf CRC_LO,F movlw D'8' movwf CRC_SHIFTC ; shiftcount crc16_shift: bcf STATUS,C ; zero the MSB rrf CRC_HI,F ; shift toward LSB rrf CRC_LO,F ; STATUS,C carry the bit frmo HI to LO btfss STATUS,C ; check LSB goto crc16_end ; if 0 -> shift again + MSB=0 movlw 0xA0 ; if 1 -> CRC16 XOR 0xA001 xorwf CRC_HI,F movlw 0x01 xorwf CRC_LO,F crc16_end: decfsz CRC_SHIFTC,F goto crc16_shift return ; ; interrupt: return ; ; END | | | | |
и всичко точно.
|
| Нед Апр 30, 2006 10:14 pm |
|
|
|
Syrius-B
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Яну 30, 2006 2:48 am
Мнения: 1248
Местоположение: София
|
Не разбирам, защо сте се втренчили в CRC. Никак не е удобно за реализация с процесор.
Модбъс има и ASCII вариант, и проверката за грешки се прави побайтово - LRC. Играчка работа.
CRC е измислен за хардуерна реализация и там върши работа наистина.
|
| Пон Май 01, 2006 12:38 am |
|
|
|
the_real_maniac
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пет Авг 19, 2005 11:38 am
Мнения: 978
Местоположение: Europe -> BG
|
modbus като цяло е нещо ново за мен.
Чел съм една част от документацията на протокола и да ... има modbus RTU и modbus ASCII, обаче в моят случей се ползва RTU - това (1) . Правя master 
(2) може и аз да съм се заблудил, но правилата при RTU ми се виждат по-прости, а защо ненужно да усложнявам.
При modbus ASCII всеки байт се праща с 2 байта - всяка 8бит стойност се представя в шестнайсетичният й вид чрез ASCII (ясно , че това го знаеш , но започвам мисъл  )
1byte = 0xA1 -> 2bytes send 'A' '1'
- добавям още една задача към процесора да преобразува 8бит стойност в 2 ASCII.
отделянето на младшата и старшата тетрада не е проблема.
- генерирам двойно повече трафик.*
Не знам, но не виждам плюса 
Относно LRC - определено изглежда по-лесно за генериране и пак не знам дали Този + си заслужава.
Много Ви благодаря за включвате , ще го имам предвид , очевидно имате опит с Modbus.
* - сетих се и за това -> използвам двойно повече време , а знаем , че серийната комуникация е чуствителна към времената , т.е увеличавам времето през което мцу-то не може да прави друго, освен да се занимава с приемане изпращане. Не че в случея има такова нещо, но реших да го спомена.
|
| Пон Май 01, 2006 9:46 am |
|
|
|
Syrius-B
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Яну 30, 2006 2:48 am
Мнения: 1248
Местоположение: София
|
В режим RTU даже и с UART-а ще имаш проблем - таймингите между байтовете са критични, тъй като основния рзделител между пакетите е по време.
CRC освен това ще ти харчи на порядък повече и памет и производителност. Ако и времето и ресрсите (процесора) са ограничени - дали заради 0х00 формата на данните си струва?
|
| Пон Май 01, 2006 10:23 am |
|
|
|
the_real_maniac
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пет Авг 19, 2005 11:38 am
Мнения: 978
Местоположение: Europe -> BG
|
ОК. В случея при положение , че Slave у-вото е с RTU и да иска човек няма как да работи с ASCII ..., нали ?
Не виждам проблема с RTU и UART.
Master си подготовя запитването - всеки един от байтовете в съобщението и ги праща един след друг (т.е в момента , в който байт N е изпратен , се изпраща N+1 и така). Така че няма да се се достигне timeout
При получавне на отговора от страна на master-a се изисква само да слуша и евентуално да следи да не се получи timeout. Така че пак не виждам проблема с UART-a.
Относно CRC, LRC. Определено CRC е по-усложнено за изичсление - което ме подсеща ,че трябва да видя колко време отнема в най-лошият случей изчисляването за 1byte  Но пък 16бит стойност намалява вероятността за грешка до ...
Въпросът , който повдигаш е наистина интересен.
Доколкото те разбирам казваш, че генерирането на CRC на съобщението е повече или голяма част от време за 'преобразуването на всеки байт в два ASCII код числа за цялото съобщение + изчисляване на LRC'.
|
| Пон Май 01, 2006 10:51 am |
|
|
|
Syrius-B
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Яну 30, 2006 2:48 am
Мнения: 1248
Местоположение: София
|
Ако Slave у-вото е с RTU и това не зависи от теб - наистина нямаш избор.
Ако по бавна линия ще пращаш големи масиви от данни (файлове?), и същевременно ще управляваш нещо в реално време - RTU е по-бързо (но само 2 пъти)
Във всички други случай RTU е по-зле на порядък (!10 пъти)
|
| Пон Май 01, 2006 11:32 am |
|
|
|
the_real_maniac
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Пет Авг 19, 2005 11:38 am
Мнения: 978
Местоположение: Europe -> BG
|
1. У-вото е RTU.
2.Далеч съм от мисълта за файлове - просто данни (1bit access & 16bit access).
Линията е бавна - 9600bps (знам , че modbus дефинира 9600/19200 за серийна линия, а нагоре ако искаш имаше някои правила, за да се изчислят timeout закъсненията , но това не ме интересува; 9600 е скоростта)
Отделно още не мога да се представя какво е "файл" според Modbus. Май файл се ползва по-скоро като масив от данни, отколкото в смисъл на файл, но това е друга тема.
Случеят е този - бавна линия, през <1сек някъде ще се извлича информация с команди 01,02,03,04 за всички digital & analog i/o , които има Slave у-во; а Slave у-вото управлява в реално време.
Грубо(!) смятам , че имам да прочета около 50 байта.
Много благодаря за информацията относно ASCII ! Бях останал със съвсем друго впечатление
едит: всъщност у-вата ще са няколко ~4 така че се получават ~200байта/сек полезна информация.
|
| Пон Май 01, 2006 12:06 pm |
|
|
|
|
Страница 1 от 1
|
[ 8 мнения ] |
|
Кой е на линия |
Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 1 госта |
|
Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл
|
|
