В оригиналното управление, не зная дали са отчитали посоката на движение. При мен въпроса беше, че ще се прави изцяло ново управление. Реално отчитането на посока не е жизнено необходимо, но ако го имам, мога да реализирам допълнителни защити и блокировки, които за момента машината няма. Така, че ако го няма не е проблем, ако го има ще е по-добре. Драснах едни платки, които ще пусна да преобразувам сигнала за PLC и мисля към тях да добавя и тази екстра. До някъде въпроса е и от спортна злоба

А бе нЕма начин за сигурно отчитане на посоката с този датчик, иска си друг.
Ще метна едно просто, че чак тъпо решение, но се предполага да е супернадеждно: магнитна предавка (както е в някои водни помпи), т.е. два недопиращи се магнита. Единият се задвижва от колелото (желателно да е диск), а на другият е прикрепено лостче което се отклонява наляво-надясно според посоката. Ключовете - к'вото ти е на сърце, най-добре механични.
Изработката няма да е за ТНТМ, но не вярвам това да е целта.


Edit: всеки може да види/чуе, че валът или лагерът малко се е поизносил. Ама как се открива малко поостарял транзистор?!

За мен основният проблем е, че ефекта на тази малка фазова разлика от 2-3 градуса е случаен. Не е търсен нарочно чрез някакви конструктивни решения, много вероятно се дължи на малки производствени разлики в тахогенераторите или примерно луфтове по зъбните предавки. Изглежда ми опасно да се разчита на такова нещо в сериозно съоръжение като локомотив, а и възпроизводимостта в други локомотиви е съмнителна.

Затова е полезно да се помисли този ефект да се получи стабилно. Примерно чрез завъртане закрепването на единият тахогенератор на някакъв ъгъл например 90 градуса /стига да е възможно/. Тогава синусоидите ще се изместят също на 90 градуса и стигаме до едни добре познати от инкременталните оптични енкодери решения за определяне посоката на въртене. За които има готова и съответната електроника.

PS Доколкото усещам, колегата бяга от всякакви "междинни" решения по кинематичната верига /например магнит на ръчката/. Вероятно поради съображения за сигурност, най-сигурно е сигнал от колелото. Защото може ръчката да сме я преместили но пък някой съединител по кинематичната верига да не е задействал, лампичката свети но колелото не се върти. Пък и по-елегантно е, тахогенераторите ги има, решава се проблема само с една допълнителна платка.

Малко офф
Само 650 к.с ли е ?
Мислех че са доста повече


Да ги сменят веднага с по едно подобно :
https://www.youtube.com/watch?v=QihkbBQvKYI

Това е маневрен локомотив. За такава дейност, която се извършва в хоризонтални участъци и при ниска скорост на движение, такава мощност е предостатъчна.

Схемата показва само принципа на действие, заложил съм 1V амплитуда, освен това трябва да защитиш по някакъв начин входовете на операционните усилватели от негативното напрежение на входните сигнали, предполагам знаеш какво правиш но ако се затрудниш мога да ти помогна да поошлайфаме схемата.

Както писах, не е задължително да има тази функция, само скоростта ми е достатъчна на този момент. Идеята беше ако има сигурен и надежден метод, да се използва и да се надгради съществуващото управление, като логика. За момента търся решение от ентусиазъм към подобен тип задача (да науча нещо ново). Не бих си позволил опити с недоказани решения, още по-малко, че не са и необходими. Това което на практика е малък проблем е опита на персонала да реверсира хода при не напълно спрял локомотив. Хипотетично, ако се движа напред и изключа на неутрала и в някакъв момент реша, че искам да продължа напред, няма как да включа хидросъединителя при неспрял локомотив заради риск, че хода може да е в обратна посока на желаната. Ако имах информация за посоката на движение, можеше да се разреши ход ако посоката на движение съвпада.
В сегашния му вид, включване на хидропредавката ще става само ако локомотива е в покой. Просто, сигурно и надежно!
А по отношение на мощността, това са най-слабите маневрени локомотиви в България, поради което машинистите не ги харесват, че се върши по бавно работата. Серия 55 е 1250 к.с. и за машинистите е върха. Магистралните дизели са по 3000-4000 к.с, но са дизел-електрически вече.