Един (най-вероятно тъп) въпрос свързан с механика - опитвам се да проектирам следната мехатроника - три оси свързани помежду си. Свързването помежду им мисля да става с верига и три верижни колела - Z9 081 ISO ( прибл. 40 мм диаметър, стъпка 7 мм) , за да няма приплъзване .
Проблема е ,че осите са ми 13 мм и не се поддават на промяна, а отвора в центъра на хъба на
набелязаните от мен вер. колела е 8 мм. Каква е стандартната практика в такива случаи - търсене на верижно колело с готов отвор 13 мм, доразпробиване на фреза от 8 до 13 мм или смяна с вер. колело от тези, които са с адапторна конусна втулка в средата ( последното ми се струва трепане на муха с топ).

колело с 13мм отвор надали ще намериш. 12 и 14 са стандартните размери, поне за метрични вериги.

какво е зацепването към вала?

аз лично бих гледал много скептично на колело, което да успееш лесно да разпробиеш на по-голям диаметър. пък и само с пробиване няма да е достатъчно - ще трябва и по един зенкер и райбер да минат, иначе колелото кой знае как ще легне на вала.

според мен разглобяване на мотора, престъргване и шлайфане на вала е по-лесно.

Зацепването е с два отвора перпендикулярни на остта - един в колелото, един в оста и
болт между тях - знам че не е най-добрия метод, но мех. изисквания към самата система са
изключително ниски - прави само 90 градуса полу-завъртане на ляво и 90 на дясно с много ниски обороти.( горе долу оборотите, с които баба Гицка си върти ролките на простора за дрехи). Най-критичното в случая е да няма приплъзване ( на една от осите ще има потенциометър за отчитане на позиция) , иначе дори щях да го направя с три ролки и стоманено въже между тях.
Значи -отпада варианта с разпробиване -
аз там най-много се зачудих -като гледам верижни колела с големи диаметри и някакъв мижав
отвор за ос в средата, си помислих да не би пройзводителя да го е предвидил само като водещ
отвор и да предполага последващо разпробиване .
Май няма на пазара това което ми трябва - верижно колело с външен диаметър максимум 40 -50 мм и отвор за ос 13 мм. , и ще се минава на вариант с конусна втулка или пристъргване на остта както казваш. Обаче ако намаля остта до 8 мм, да не вземе да се деформира ( веригата няма да е цяла, а със стоманено въже и обтегач и ще се натяга здраво.

a вариант със зъбен ремък не те ли устройва?

То и аз на този етап не знам какво ще свърши работа - цялата установка е наклонене под ъгъл
и затова движението към две от осите се предава с карета. Непосредствено под пътя на веригата има шпилки, по които вървят дебели снопове сигнални кабели и затова трите оси не
са в една линия, а под формата на триъгълник и ще е нужно май и четвърто паразитно колелце
да държи веригата прибрана.

ако изискванията към системата са ниски - както каза скоростта на баба Гицка, ако има и сила колкото нея то защо не си изработиш каквото ти трябва. Например на лазер да ти изрежат колело за веригата каквато ти трябва или на рутер от полиамид. Е това е като се има предвид изискванията.
Ако не е голямо усилието, а е въпрос само на позиция защо не използваш ремъчни шайби от 3д принтер - отвора им е 8мм (или 5) тук трябва да се направи втулка преходник.
И отворен зъбен ремък пак от 3д принтер - широк е 6мм

Да се изреже на файбър лазер е наистина много интересна идея, но след това идва
финишната обработка за скосяване на зъба и изработка на хъба за закрепване
- т.е. опирам пак до бай Гошо ЦНЦ-то ( това е съпругът на баба Гицка - работещ пенсионер стругар ).
Усилието не е чак толкова малко за 8 мм ос - по една от осите ще има ръчка, която може да
се блъсне с ръка доста грубичко и е закрепена на 19 мм ос , после след карето оста става 13 мм, и явно ще трябва да се пристърже на 8 мм , което е маа....лко.. знам ли?
Наистина не проумявам защо 40-50 мм диаметър зъбчатки или ремъчни шайби са с отвор за
ос 8 мм - колкото един пирон?

PS- - значи, оказа се че тези 8 мм са само пайлът бор, т.е. - вариант едно - взима се
това и се разпробива до 13 мм за остта, вариант две - взима се готова разпробита зъбчатка
на 12 мм ос и се пристъргва остта на 12 мм и вариант три е този с ремъчните шайби.

Дали ще може да задам още един въпрос (извинявам се за некомпетентността си по механика)
Значи - спрях се на зъбчатка с готов отвор 12 мм, която ще бъде инталирана на ос 12 мм.
Остта ще се движи вътре в две бронзови втулки(с жълт цвят на картинката), а самите втулки ще са пъхнати в желязна или алуминиева тръбичка.
Въпроса е как да подбера размера на бронзовите втулки - трябва ли да има някаква хлабавина между оста и вътрешния диаметър на втулките. Като гледам готовите втулки които се предлагаг, са си точно с вътрешни диаметри колкото осите примерно 12 мм , 14 мм и т.н. ,
без хлабавина. След което в рамките на един размер - примерно 12 мм се предлагат няколко подвида според дебелината на стената 1.5 , 2.5 , 3 мм , което прави съответно външен диаметър
15 , 17 или 18 мм. Т.е.
вътрешен / външен: 12мм/15мм ; 12мм/17мм ; 12мм/18мм .
Железните тръби 1/2 теоретично ще са с вътрешен диаметър 17.34 мм. , т.е с 0.34 мм по
широки от втулка 12/17мм . Стандартни алуминиеви тръби са с вътрешен диаметър 16 мм максимум , т.е. - с 1 мм по тесни от втулка 12/17мм . При набиване на втулката в тръбата какъв е принципа - по-тясна или по-широка от втулката тръба , или се пристъргва и донаглася на струг?
Поздрави

Ами... то си е ооловин семестър почти тоя въпрос. Сглобка с хлабавост система основен вал. По принцип стругаря ще ти ги направи на база опит, кажи му какво искаш.

П.с. В отговор, размера е един допуските, от там и обработките са различни

Ясно... да говоря първо с човека ,който ще програмира "хардуера" и после с оферта-джиите,
ама де да го намеря, че напоследък са кът - изглежда ми по-мъчна работа и от не половин, ами даже цял семестър по механика
Аз за сега запразнявам.
Весели празници.

допуски и сглобки е един семестър (май, изпита беше зимата, отидох по тъмно и излязох по тъмно. потен)
ако въпроса касае не само сглобяване, а и лагеруване, намесваме машинни елементи (2 семестъра)
като цяло има нужда от ТММ (теория на машините и механизмите), защото това си е механизъм, с предвателни числа -> моменти и всички шукарии
разбира се познания по общи положения от механиката и съпромата също са необходими (статика, натоварвания, деформации, коравина).
като ще пробиваме колелото, малко знания по металорежещи инструменти ще са необходими също. от там и следва леко засягане на металознанието.
може и да пропускам нещо.

като гледам, идеята ти е да ползваш еднакви колела?
т.е. няма да промяна на въртящия момент от ръчката към изпълнителното колело. зависи какво правиш, какъв е товара, колко ще е як 'оператора'/мотора. всичко това се смята лесно, просто ти обръщам внимание. спомни си велосипеда.

бай Пешо стругаря, пенсионирания старшина, дето е съпруг на кака Гицка, която работи хигиенистка в НАП?
може и да свърши работа, ама по-добре не разчитай на него. намери някой механичен инженер, седнете една сутрин на компа и ще свършите работата. само дето напоследък те са от изчезващия вид бели лястовици, а пък практикуващ такъв...

ако моментите са големи, фрикционно заклинване на колелото към вала няма да е достатъчно. шпонка вероятно също, поради малката дебелина на колелото. просто не ти знам идеята и не мога да дам по-конкретен съвет. това си е относително точна наука, сметка си трябва. шаманския подход обикновено дава неочаквани резултати в най-неподходящия момент.

таз верига под ъгъл нещо иде, от переспективата ли е?

друг вариант е да видиш нещо от колело дали няма да свърши работа. главините на бай стругар останалото може от някоя касета за скорости да разчастиш

Тъй де... Един семестър е, исках да кажа полвин ходина май Дедо уж дърт пък по ги помни, явно бирите са ми били в повече
Много зависи от рамото, т.е. колко ти е дълга ръчката, щом ще има оператор смятай едни 800 N и то ако боговете са благосклонни, ако ръчката ти е 40 см има няма 320 нм, но зависи колко го е ядосала жената или шефа. Това съвсем сериозно го пиша, или предвиди нещо което да поема, например еластичен съединител или смятай че оператора целия се е отпуснал на ръчкатата дори и засилка може да има.
Та 13 мм е по-добре от 8 но не е много, ни за шпонка ни за шплент, шлици може би най-разумно при този размер, но 13 не е за такива моменти по принцип.

Да ме извинявате ама не виждам проблем да стане, още повече ако се пригоди един оптегач. Може да стане всякак. С добавяне на още едно колело се решават всички проблеми.