Плавно стартиране ще ти създаде други проблеми с които да се бориш. Въпроса обаче не е само в това да изчакаш, самото решение дали имаш претоварване трябва да го вземаш не на база моментна стайност. Не знам последно как си го решил, но в най-простия случай трябва да изчакваш известно време през което токът превишава. Друго важно нещо е да си подбереш правилно токът, според мен номиналенХ2 като минимум.

Аз трябва да видя в колата какъв ми е тока при движение на горе и тока като е горе за да мога правилно да си избера така че да има презапасяване.
При надвишаване го правя след 500ms да пада панцера и готово

Иначе схемата я направравих с двата делителя отпред и отзад на пада след това през ОУ изваждам напреженията и ми остава само пада после през компаратор и в пик-а сега ще направя и това забавяне...
Така чрез инверсния вход на компаратора мога да си подбирам с потенциометър границата при която да ми изключва.

Твърде много си усложнил ми се струва, но и така става. Ако имаш процесор са АЦП входове ръчкай от делителите направо вътре, не ти трбява кой зане каква точност. Но пък да закачиш операционен и компаратор си е добро упражнение и е полезно.

Преди някои да е турил GSM модул и АРМ9.

А бе RM, такива ги коментирахме в началото, ама на човекот му се струват лаишки.

Мужду другото: аз пък преподавам Ороци по български!

Аз също, най-вече правопис, чети и знай че не се пише така ...

Последно време забелязвам някаква странна мода с тия средни пръсти. Каква е идеята? Избиване на кмплекси?

Не бе .
За постановката, която доста се разми накрая, повече не е нужно.
Сам да си изчисли максималния ток, и схемата по голям няма да му пусне. Може да я сложи на захранването и на двете моторчета, стига да не врътка и двете едновременно. Кво друго му трябва? А за средния пръст ... съжалявам мислех че е някакяъв вид куфеене, ще го изтрия веднага.