Драйвер за стъпков мотор? С токово ограничение.
С такова може да се постинат и по-високи честоти на импулсите (ако се захрани подходящо)

Провери в google за вибромотори.

Ето проста и бърза схема, само че 555 не ми се мисли как беше генератор на 50%. Ел.магнита си е все едно реле, но без контакти. L и RL са параметрите на релето с времеконстанта T=L/RL . Rs е шпионски резистор да гледаш тока. Силата на привличане зависи само от тока. Диапазон 10..50Hz ми се струва достатъчен в случая. Като се установят точните стойности може да се фиксира твърдо с резистори. Естествено вместо 555 може да се направи и с ПВМ , но там пак ще трябват потенциометри или бутони за вариране.

П.С. Стойностите много не ги заглеждай , някои са копвани от друга схема.

R11 не трябва ли да е 0 ома?

Не е задължително. R11 ускорява спадането на тока в бобината при изключване на напрежението, с което ускорява изключването,но повишава отскока на напрежението в колектора. Трябва да се търси някаква компромисна стойност.

Регулиране на тока с ШИМ не ми звучи добре - щи си повиши времето на сработване, а от там и горната граница на честота на вибрациите. По-добре е да се регулира напрежението или да се ограничава максималния ток през бабината.

Със R11 може да се "гаси" по-бързо магнита ако се наложи. Ако се ползва, ШИМ-а трябва да е "манипулиран" с честота 10-100Хц, а самия ШИМ да изработва само амплитудата (след филтър), сиреч да се замести потенциометъра.
Иначе по тая схема потенциометрите е по-добре да са като реостати.

Всъщност не си прав - точно така се прави ако се търси бързодействие. Ползва се високо напрежение и тока се ограничава с шим (или нещо подобно). Повечето драйвери за стъпкови мотори са така. Получават се времена от около 1ms и по-малко

Между другото Цецо сигурно си е решил въпроса вече.

Не е, ама не му остава време за щуротии

Ще го направя с мосфет мост и един пик. Ще кажа като имам резултат.

Между другото, ако искате хубава синусоидка, най-добре котвата на електромагнита да има две пружини- по една за всяка посока.

Мост е излишно да се слага защото електромагнита винаги привлича желязото ,независимо в коя посока е тока. За да може и да отблъсква , отсреща трябва да имаш магнит. Не знам как ги правят тези вибратори, с магнити ли ,без ли , но без пружини сигурно няма да мине. Силата на привличане може да се променя и с разстоянието , но там е вече механика.
Прост регулируем генератор лесно се прави и с 4060.

Дали ще сложа 4 транзистора или един ми е все тая. По добре да сложа 4 и да сложа и PIC. После с тая постановка може да се изтиска всичко възможно ,мога да пробвам и една и две фази и модулация каквато ми скимне.

А каква е разликата с клатене на реле, дюза, запалителна бобина или квато и да е друга намотка по колата?

В реакцията на котвата.

Времето за реакция?