От няколко дни ми се върти една идея из празното пространство в главата породена от това че си инсталирах IGO8 на лаптопа
и мога да кажа че ми харесва но не мога да я изпробвам на 100% понеже нямам наличен GPS.
Направи ми впечатление че програмата прави симулация почти в реално време но при една постоянна скорост и тогава ми
Ако може тази скорост да се синхронизира със реалната на автомобила ще имаме една сравнително добра навигация която за да бъде с по-малък коефициент на грешка ще трябва по-често да се...да кажем калибрира.
Моето виждане за хардуерно изпълнение е следното- към километража се слага устройство като това за таксиметровите апарати, брояч на импулсите и съгласуващо устройство за конектване към лаптопа. До тук не е кой знае колко трудно ми се струва но идва момента до софтуерното обезпечение.
На този етап съм до тук но при повече свободно време ще доразвия идеята и ще потърся възможни решения а ако на някой междувременно му просветне нещо нека сподели

Може да се ориентираш по звездите, ако няма звезди може и със сектант и хронометър. А може и за 30-40$ да си решиш проблема http://www.dealextreme.com/products.dx/category.413

http://en.wikipedia.org/wiki/Guidance_s ... ce_systems
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_Measurement_Unit

а що просто не си вземеш някакъв калпав GPS от най-евтини и не си спестиш мъките? при всички положения време+труд+чаркалък и постигнат резултат няма да се доближи до ефективност/цената на някое китайско отроче.

ПП То вярно че е в "безумни идеи", но това дето искаш да направиш все пак ще има нужда както казваш от "калибрация" и за да е тя достатъчно точна или трябва да се оглеждаш като гламав за някакъв пътен ориентир с известно местоположени или да се възползваш от някоя от съществуващите навигационни системи. и пак до китайците опряхме

А в интерес на истината това което искаш да направиш е до известна степен реализирано в стандартен GPS навигатор. пробвай като влезеш в тунел. ако тунела прави чупка а GPS-a не е много умен той ще изчислава текущата ти позиция на базата на скоростта ти преди да загуби сателитният сигнал (казах тунел, да потретя все пак) и вектора ти преди да влезеш в тунела, като така ще се опитва да ти дава информация къде се предполага че си. и изведнъж може да се окажеш в скалата около тунел еее, само на картинката ама все пак... след излизане от тунела и синхронизация колата може да "подскочи" по трасето ако се окаже, че в тунела си шпорил с доста над скоростта преди да влезеш. забавна ти е идеята, но ... безсмислена.

Идеята не е безумна ,ами е остаряла. Преди GPS-a как си мислите ,че са се ориентирали хората? Военните имаха едни специални камионетки "топопривързвачи" които така са следели координатите и са привързвали околната армия към терена. И това е било луксозния вариант. Иначе с теодолит ,компас, карта, триангулация.
Трябва освен пътя, да следиш и посоката с жироскоп + честичко привързване по характерни точки на картата. Координатите си ги пресмяташ чрез делта-прибавки и ги пускаш към софтуера.
И като почне Третата Световна и противниците си насвалят навигационните сателити, ще си подготвен!

със километража няма да стане добре, понеже не отчита завоите, а и трябва да се свързваш с колата. аз лично бих заложил на векторен акселетометър->интегратор->интегратор=преместване.

п.с.
много са ми смешни военните извън уса, които базират системите си на гпс. това съм го виждал, не си измислям.

Стига бе - чак ми е трудно да го повярвам. Не че акълът е най-силната им страна на военните
де, ама то това си е дебилие и половина, и пещерен военен не би заложил на техника не изцяло
под негов контрол.

зависи много под военни кои хора препознаваш
в казармата се правили параболични гаубични попадения от 12 км в мишена от 2 м диаметър само със карта, оптичен далекомер и сметачна линийка - за време....

Да присъствал съм на такава демонстрация. Предния ден гръмнаха да видят къде ще падне и да наместят мишената :):) И после обраха овациите естествено. Ако наистина сте направили подобно изпълнение - то е нещо като да уцелиш с прашка муха на 50 метра. Не че не става, ама си е чист късмет и повтаряемоста при различни атмосферни условия е почти нулева.

ама не си убеден...

не че съм военен и ме боли к..а за тях и не ги защитавам - просто ти казвах как става "номера" и то с
повтаряемост при различни атмосферни условия с обикновена оптика и точна карта и без електронен калкулатор дори

Артилерията не е снайперист - one shot one kill - има си разузнавачи, които коригират огъня, но мисълта ми беше, че с елементарни средства се постигат доста добри резултати

- не че като имаха GPS-и не им събираха ракетите край София преди време :D

Само с интегриране на ускорението сигурно много трудно ще стане, или поне много неточно. Ако завиваш бавно и с голям радиус ще има да интегрираш сигнал с много лош SNR.

Мотае ми се из главата, че съм гледал някакво филмче, в което едни спелеолози картираха пещери с някакви геомагнитни локатори. Мярнах и това в мрежата:



Доколко е приложимо за бързо движеща се кола, това е друг въпрос. Поне с нормален полупроводников датчик на Хол или ел. компас няма да стане, доста са бавни.

Без GPS приемник няма да стане. Грешките на една инерциална навигационна система са огромни, требе си корекции.

аз като стар артилерист ще ви кажа:

ако гръмнеш 10 снаряда един след друг с гаубица (примерно на 11км), те ще паднат в област дълга 50м и широка 1-2 хилядни (на 10км това е 10-20м)

няма никакъв шанс с гаубица (от закрита позиция) на уцелиш цел с директно попадение - просто е въпрос на шанс (много малък!)

отлична стрелба беша ако снаряда падне на < 50м от целта

първия снаряд е на късмет - макар че се правят корекции на топогравските данни (метеобюленин, деривация от въртенето на земята, температура на заряда, на въздуха, посока и сила на вятъра ... т.н. метео бюлетин смятан от изчислителите)

след първия снаряд е лесно - знаеш къс/дълъг, ляво/дясно коригираш и гърмиш

това дето " ... намествали целта " - са пълни глупости !
просто след 2-3ч условията се променят а и разсейването е както казах 50x20м - никакъв шанс за 2м точност с неуправляем снаряд

то и на право мерене - първия снаряд е с малко късмет - след това е лесно - прицелва се с панорамата в разрива (без да променя друго) и следващия снаряд е в целта

колкото до навигация без GPS - по мое време се ползваха топопревързвачи (някой спомена по-горе)
уазка с жироскоп и ползваха моментната скорост на колелата (посоката от жироскопа) ... точност 10-20м на изминат 1км
трябваше да тръгне от точка в която са известни координатите ...

Значи да споделя до къде съм стигнал:
Опита показа следното- за 36 километра(разстоянието от работа до домът ми) при въведена скорост в програмата 75km/h и почти в 90% от времето се движих с такава(като не съм нанасял корекции в програмата когато съм спирал на светофар или съм превишавал скороста), даде отклонение от порядъка на 350-400 метра

леле, ти къде живееш. Късметлия....

За ракета СКЪД с ядрена бойна глава това отклонението беше приемливо - все в Истанбул щеше да е.