Някой сеща ли се за някакъв такъв сензор или идея как да се направи такъв, като сензора трябва съвсем ГРУБО да може да разпознава 4 -5 цвята? Цветовете не са специфицирани, така че може да са всякакви - достатъчно разграничими и удобни за разпознаване от сензора.

Изискването е сензора да е прост и евтин. Идеята е да се включи като учебно помагало за "онагледяване" и демонстрация на принципа на работа. Разстоянието от сензора до "разпознаваният" обект може да е много малко - т.е. не е критично.
.

в каталога на Комет от 2007/2008 - хартиения има сензор TCS230DJ, който е RGB сензор. Ама вече в онлайн магазина гледам го няма.

Ето нещо, което съм тествал и с малко игра при калибрация, става доста точно http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Дори сравнявах резултатния цвят в пайнт и беше с изключително добри постижения Идеята е проста, но въплъщава хубава теория и смятам, че е изключително подходящ за образователни цели.

EDIT: Извинявам се за пропуска на линка

Май си пропуснал да напишеш кое е това дето си го тествал, или имаш в предвид сензорана комет? Иначе аз преди време си играх, трицветен светодиод, фотодиод, светвам черено меря отрзжението, после зелено, синьо ... калибрация, калибрация, почва да познава доста добре, а на мен ми трбяваше пък да различавам съвсем далечни цветове та ми дойде идеално, мислех да си поиграя да го направя да разпознава всичко, т.е. да дава някакъв резултат с приемлива точност, ама не ми остана време и го зарязах.

sv_shady, ToHu,
Благодаря ви за инфото. Не се бях сетил, че и така може да се определи цвят. Идеята е много свежа и елементарна. Ще пробвам да я реализирам с LED_BLUE_KP-2012QBC-D, LED_GREEN_KP-2012SGC и LED_RED_KP-2012EC светодиоди 0805 от комет. Евтини са и дано свършат работа.
За фотоприемник мисля да ползвам TSL257-e37 - пак от комет. Има чувствителност в целия видим спектър и цената му не е много голяма. Освен това изхода му е напреженов и е вътрешно буфериран.

Първоначално се сетих за сензор с 3 фотоелемента с цветови филтри пред всеки от тях, но това е доста по-сложно за изпълнение и изисква 3 измервателни аналогови входа.

Ще се опитам диодите да ги запоя от едната страна на платката и то разположени в триъгълник - максимално близо един до друг, а фотосензора ще поставя от другата страна на платката. Ще има отвор в платката между диодите - и от там отразената светлина ще осветява фотосензора. Така платката ще играе и ролята на "екран" и няма да позволява директно облъчване на фотоприемника от светодиодите. Искам всичко това да стане възможно по-малко по размери.

Е аз ползвах RGB светодиод, някакъв от маусер си бях харесал който имаше сравнително еднакъв интензитет, и по важното и оптически бяха еднакви сравнително трите цвята, това беше важно защото аз имах оптика която прави петно 4-5 мм на отстояние около 50 см, и всъщност меря там, при мене имаше редуващи се цветове, сравнително малки като размер и трябваше да меря с петно. Можеше да стане и с лазер, каквото реализации има, но там цветовете трябва да са с голяма разлика, и се влияят от осветлението донякъде.