Имам един мотор, който отваря и затваря клапа. Моторът е DC, като съответно, клапата се отваря и затваря чрез смяна на поляритета. В момента се контролира с едни релета и някакви електромеханични магии, които не ми вършат много работа. Искам да го направя с процесорно управление и транзисторно стъпало. Как да стане?

Малко повече подробности моля.... Напрежение на мотора, ток, какво казва на мотора кога да спре и кога да тръгне ( нещо като крайни изключватели )?

Най-простия начин е с четири транзистора - в схема на мост- 2прп и 2 рпр, и двигателя в средата. превключваш с два разнополярни сигнала (или един + същия инвертиран)
Най-добре с два за да имаш и режима на динамично спиране., както и неутрално положение

Освен моста, за да няма крайни изключватели може да се добави
потенциометър на оста на клапата, и сигнала от потенциометъра
да се ползва за информация за положението на клапата.
Точно както е направена клапата за празния ход при инжекционите,
или машинката за регулиране на наклона на фаровете.
Тогава положението на клапата ще се задава с определено
напрежение PWM, по 1 жица плюс двете от захранването.
Може да се ползва и готово RC серво от радиоуправление,
то си има всичко: мотор, редуктор, схема за управление с позициониране,
и се упрвлява пак по една жица, PPM модулация която е много лесна
за един контролер.

Напрежението е 12-13V, токът е ~1A, докато клапата се движи. Движението й е ограничено механично и като опре в ограничителя, тока става над 8А. В момента няма никакъв контрол, т.е. докато държиш копчето натиснато, това си подава ток и претоварва мотора. Аз мисля да му пусна захранването през резистор (или два) и директно да му меря тока, освен ако няма друг начин.

меренето на тока с резистора ще е малко зор, понеже мотора ти се захранва и в двете посоки. може би сложи два оптрона вързани противопосочно в паралел на резистора - когато претовариш мотора в едната посока, ще се отпушва единия, в другата посока другия. другия вариант е два резистора на всяко мостово крило.

Направо един резистор във веригата за захранване на моста. Пример - драйверите за стъпкови двигатели. Впрочем един такъв драйвер би влязъл в употреба тук.
С каква скорост се движи клапата, когато моторът е захранен и не е в някое крайно положение?

Най-евтино би ти излязло с един драйвер за стъпкови мотори, като го вържеш в H-мост. Другите, да ги нареча по-цифрови варианти, са да ползваш L293 (не съм сигурен дали обаче ще издържи на 8А, а и има сравнително голям пад на напрежение), можеш да ползваш и L298 с L297. Аз лично обаче бих си налепил една схемичка със 4 MOSFETa - 2 N-канални и 2 Р-канални, съответните драйвери и да знам, че всичко спи

Разучих малко за този H-мост, изглежда елементарно реализируем с релета, както е и решението в момента. Има си и готови интегрирани драйвери, но по сайтовете на БГ магазините не можах да намеря такъв за над 1.5А. Предполагам, че претоварването ще трае милисекунди, преди да реагира процесора, това дали е фатално?

Ако не става така и се налага да се прави Н мост с мощни MOSFET-и, как стои въпроса с драйврите за PNP-тата? Чипове от типа на TC44XX ще свършат ли работа (ползвал съм ги само за NPN) ?

L298 - цената и е 5...6 лева и има по БГ магазините. Пулсатор, Петров електроника, СТЕФАН ВАНГЕЛОВ ЕТ. Търси в търсачката за компоненти на http://eshop.bg

За мерене на ток съм ползвал на няколко места ZXCT 1081 с него можеш да си направиш маломощни шунтове и да си мериш до 8А колкото стига тока без проблем.В комета е по левче парчето.Иначе за управлението можеш да подходиш по различен начин погледни примерно PIC 16F690 има добри апликации за управление на мотори.