Има такива сензори дето са чак до +/- 75 градуса в едната равнина, че може и повече да има.
Обаче спрямо акселерометрите са цифра, някой друга десетка в евро.
Това са стъклени ампули, пълни до известно ниво със спец електролит, от тях излизат по три извода за една равнина. Двата крайните са възбудителните, а средния отвежда напрежението - полезен сигнал.
Т.е. трябва си възбуждане със смяна на поляритета, и си отвеждаш и измерваш аналоговия полезен сигнал (напрежение) от средния извод.
Но си е "know-how" като цяло, според мен тея акселерометри (чип) са по-достъпния сензор.
И в двата случая математиката ще трябва да е на ниво за измерения сигнал.
Мойте афери по въпроса с електролитния тип сензори, се приключи с едно малко стъклено шишенце от хапчета, и парченце универсална платка на която за електроди ползвах 3 топлийки. Това става за демонстрация поне, само калибрираш крайните точки и демото ти е готово.

успехи
Стъклените са например на немската фирма Pewatron -
www.pewatron.com.
! РЕДАКТИРАМ:

Извинявайте, излъгах за Певатрон - на тази фирма са тези с HALL сензорите.
За електролитните тук има много интересна статия:
http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml
Ето я "истинската" фирма - Фредерикс (САЩ) и един - два примерни сензора:
http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0717_4315.html
http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0717_4304.html

успехи с това много приятно "know-how"