Lupus с акселирометър, можеш да постигнеш убийственна точност, но трябва да съобразиш мноооого неща,
напр. диапазона на ускорението

, както и началния момент на измерването за да мериш относително. И освен
това ти трябва последваща математика, т.е. не става за real time.
Друг начин е да използваш т.н. rate gyro, (мери ъгловата скорост) обаче и там трябва да съобразяваш доста неща
и пак има математика.
Друг начин е да използваш датчик за ротация, напр. оптичен енкодер, като разбира се трябва ротора да го привържеш
напр. за подвижния обект, а статора за неподвижния. Избираш си такъв със съответната разделителна способност и
получаваш данните в реално време. Можеш да повишиш точноста, по - два начина: 1. Умножавайки импулсите x 2 или x 4,
т.е. отчитайки преходите на разликата м/у фазите или на всяка от фазите и 2. Използвайки редуктор, обаче тук вече
става мноого дебела - луфтове, сили и т.н. . С тези методи можеш да постигнеш колкото си искаш части от градуса.
Можеш да си избереш относителен или абсолютен енкодер - всичко зависи от бюджета, мястото и т.н.
Можеш да използваш и друг датчик за ъглови премествания, който се нарича Резолвер - статор и ротор и умножава
синус х косиснус и т.н.
Можеш да използваш и датчици на Хол за ъглови премествания.
И последното, за което се сещам е да използваш специализиран датчик, мисля че се казваше Клинометър.
А най - лесното, за което се сещам, понеже ти трябва само ON-OFF, е система от един обръч(кръг - единия полюс) и
висящо в кръга махало(другия полюс). Мисля, че в автомобилните аларми има подобни датчици за наклон. Може би
не са чак толкова прцизни, ама със съответната настройка и ... Точноста в случая е въпрос на точнсот при механичната
изработка.
Успех