Мерси много за отговорите. Успях да си намеря нещо сега само ще чакам да ми прати сорс-а.
Виж тук ->
http://www.fiacopetti.it/pic-ps2interf_en.htm
А иначе приложения много. Лично аз смятам да ползвам една оптична мишка да следи въртенето на една ос.
Знам че по принцип е по-лесно да се направи с кръг с резки (като при мишките с топче), но ми е трудно да наглася оптодвойките спрямо кръга и затова реших, че с оптична мишка ще е най-лесно (стига да накарам PIC-a да я разбира де

)