Руснаците публикуват много такива схеми, някои работят в многоискров режим, виж и в сп. "Радио"
Ето тази например, тиристорна
http://www.chipinfo.ru/literature/radio ... 38_40.html
но е за 12 волта, и ако мотора е 6 волта, ще трябва малко да се преправи, не е включен формировател на импулсите от хол-сензора.
и една с транзистор, пригодена за датчик на хол:
http://glos-electronic.narod.ru/shems2/Shem224.html