Ами сглобявам едно роботче избягващо препядсвия.Използва инфраред за намиране на препядствия.Ползвам 4 диода 5мм и 2 приемника TSOP1138 за всеки приемник генерирам импусли на честота 38kHZ с два отделни таймера 555. Общо тази схема консумира около 180mA толкова го замерих. Сложил съм едно 7805 с метален корпус. Като работи схемата за инфраред ориентирането и стабилизатора се нагрява не много, но се нагрява.Това нормално ли е ??? Мерси предварително.

От колко волта сваляш на 5 ? Ако можеш да си държиш пръста върху чипа - нямаш никакъв проблем. Нормално е да грее.

стигнал си до проектиране на робот4е а не знаеш как се оразмерява 7805?!?!?!?!?!?
предполагам, че поне си сложил филтриращи кондензатори на входа и изхода на схемата?!?защото 78-миците имат проблем със самовъзбуждане и леко изгарят
има си формулки за изчисляване какъв радиатор е необходим при еди-ква си разсейвана мощност...и до каква мощност може без радиатор
предполагам, че поне мощност знаеш какво е??

Ами от 12в, иначе кондензаори съм сложил.Мога без проблеми да си държа пръста Ами определно знам какво е мощност, до сега не ми се налагало и за това не съм търсил как се смятат радиатори, а пък ми се иска да мина без радиаторче

кой корпус? Т0220 ли или изцяло металически корпус?!?
а иначе 12-5 = 7волта умножено по тока(който можеш да измериш със най-просто мултицетче) и получаваш мощността която разсейва...вийдаш в даташита до колко може да деяни без радиатор... и спокоен си свиркаш

Ами изцяло метален корпус, най - мощния Ами в дата пише Тока е около 0,4А * 7 = 2,8W Значи ще ми трябва радиаторче така ли ?

Грее защото падът от 12В ти е много голям - повечето 78хх са до 500мА, а за кондензаторите - вързваш по два на входа /в паралел/ и два на изхода /в паралел/ спрямо маса /пин2/. 100нФ - неелектролитни и минимум 100МкФ -електролитни

7805 що не го смениш с 34063,никакъв радиатор не му трябва...

и ще спести доста от ценната енергия от батериите

Аз лично бих препоръчал LM2574-5.0, той e до 0.5А, импулсен и иска много малко външни компоненти. Иначе ми се вижда голямо разхищение да сваляш от 12V на 5V с линеен стабилизтор, особено, ако си на батерии.
Интересно ми е да споделиш (може би в една нова тема) какво точно роботче правиш. Аз също се запалих по тази тематика и също конструирам едно. Засега съм още в началото, повече информация съм пуснал тук:
http://www.modelistika.com/viewtopic.php?p=22103#22103. Там дискутираме с още един ентусиаст по темата.

Без радиатор допустимата разсейвана мощност в този случай е към 1.5W.

ypauns постнах доста обширен отговор в темата за която си дал линк