Това видео ме присети за следното: В Udemy има едни туториали за bare-metal програмиране с тези контролери. Авторът е Израел Гбати. Там човекът показва много подробно как се работи с документацията, как се програмират регистрите, как се пишат драйвери за различните модули и обяснява много от техните параметри и въобще начина им на работа. На края разбираш, че по този начин можеш да работиш и с други контролери.
Когато гледах тези вида, все още нямаше изкуствен интелект и беше голяма греда да си откривам грешките. Така че този начин на работа сякаш не беше съвсем подходящ. В крайна сметка беше трудно да пишеш драйвър и да се чудиш що не върви, като можеш да ползваш HAL. Но сега, с изкуствения интелект, нещата започнаха да стават много по-достъпни.