https://github.com/espressif/arduino-es ... gpio.c#L97

тряя прави тва
https://github.com/espressif/esp-idf/bl ... /gpio_ll.h

Ето аз докъде стигнах:
В GPIO_ENABLE_REG, бит 13 се вдига в единица, за да се разреши изходния драйвер за пин 13.
Отделно за пин 13 има отделен регистър (в случая IO_MUX_MTCK).
В този регистър бит 14 се вдига в единица, като по този начин се указва пин 13 да е GPIO.
Това вече проработи.

Някъде сигурно има и типа изход, OD, PP....би трябвало да има и SR контрол, пулъпи може би ..не помня имаше ли ../

И аз понеже от 20 години съм кандидат програмист, да задам тъпо - каква среда ползваш, за да пишеш в регистрите? Това в Ардуино-ИДЕ ли, защото идея си нямам как е възможно там. Или си ползваш нещо нормално - като PlatformIO?

хмм имам спомен че и в ардуино съм писал, не питай как ... ама борих някакво ардуино за атмега и имаше някакъв чалъм

по принцип Ардуино използва HAL на чипа ( и части от ориг SDK )
ако са орязали нещо - просто си пре-дефинираш регистър и си го модифицираш както знаеш или сметнеш за по по най
Ако знаеш АСМ - пиши...


Ардуино Коре АПИ е:
- С++ АПИ до МЦУ-то ( с цел да бъде по лесно за програмиращия )
- "оптимизирана" библиотека за String
- абстакция за драйвери и протоколи ( с цел стандарт )
- няма ограничения за програмиста ( с малки изключения )

Засега използвам ардуино.
Ето как може да пишеш в регистър:

Правиш един указател към адреса на регистъра.
uint32_t *someVariable = (uint32_t *)0x3FF49038; //Шеснайстичното число е адреса на регистъра.

После използвайки указателя пишеш в регистъра, каквото е необходимо.
*someVariable = desiredValue;

сложи отпред едно volatile (за спокоен сън) uint32_t *someVariable = ....

Да, има доста настройки pullUp, pullDown, open drain, и т.н. Но те са сравнително добре описани в описанието на ESP-то.
Аз най-трудно намерих най-основното: Как да кажа, че искам даден пин да е изход.

Благодаря за отговорите. Като лаик, разбира се, разбрах най-добре обясненията на xor. Горе долу съвпадат с тези, дадени от няколко чата, та мисля да го пробвам довечера, да навляза в ново, по-ниско ниво, на програмиране на Ардуино. Че и мен ме дразнят тези pinMode, digitalWrite и т.н. Друго си е да ползваш pointers, като едно време.

Това след първата смяна на dev платката и ще го забравиш
Прегледай какво трябва да направиш за подкараш един gpio пин на стандартно arduino(avr) и на teensy 4(imxrt1062) например...

шунт резистор от този тип, 1 милиом, запоен на платка с обикновен оловен припой, служи за измерване на ток до 10А, при 10А ток очаквам 10 миливолта пад на напрежение
до тук добре, обаче имам странното усещане че се получава термоелектрически ефект, при липса на ток нещо генерира напрежение някъде около тоя резистор, може би стига до половин миливолт когато е топъл резистора, ако го загрея с поялника стига и до 1 миливолт, ампер метъра е на разстояние с жици, достатъчно дълги за да не се влияе от температурата на шунта, само шунта загрявам и амперметъра отчита

та се чудя сега - шунтовия резистор ли е калпав, припоя ли, или нещо се заблуждавам?

Зависи много от колко ти е точен амерметъра... калви сонди(кабели) ползваш
Защото ако има грешка 10%... и например ако не пипаш нищо със сондите каква боза мериш ?

След шунта има ли свързано нещо?
Например, банално мрежово захранване с трансформатор, изправител, филтриращ кондензатор, шунт, втори кондензатор, и да измерваш дозарядния ток на втория кондензатор?

По-скоро загряваш инструменталният усилвател или периферията му в близост до шунта и го караш да дрифти от нулата. Без затворена верига пада върху шунта трябва да е 0 независимо топъл ли е или студен. Термоелектричен ефект няма как да се получи, ако има такъв то той се изключва взаимно в двата края на шунта. Не даваш много инфо и гадаем в момента, дай схема, прибор, какво си имал преди шунта и т.н. Тук не търсиш мнение на експерт а на врачка.