Става въпрос за стандартен ФРП.
Когато енкодера работи, но не дава вярна информация, т.е. импулсите за един оборот вече не са колкото се очакват, дали са повече или по-малко?
Ако част от стъклото липсва е ясно. Ако има боклуци, предполагам ще са по-малко импулсите (а може и да не са), но как се държи ако е спукано?
Питам, защото искам да следя за повреда един енкодер, поставен на сравнително прикрито място, но като знам колко са "способни" клиентите ни, нищо не пречи да го ударят например с дръжката на метлата, като чистят под машината.

Вероятно имат повече от една проява. Попадал съм на енкодер на който запълването на едната фаза не беше 50% и хардуера след него се шашкаше.

За следене... Ако енкодерът има "индекс" може да се следи дали има определен брой импулси за всеки оборот.

А вместо подобни усложнения, няма ли да е по-лесно да му се измисли предпазен капак?

е па "най-лесното"е капак на енкодера