Що бе...от много приказки аз взех та си написах една...Лошо не видях, добре се държи. Якото е че можеш да следиш няколко процеса "едновременно", като отговаряш адекватно на всеки един от тях. Тя работата става и със линеен код, само че, при MP3 плейъра би ми било по-лесно с RTOS...една проста игра със флагове и семафори

Работил съм с AvrX кернела на Лари Барело. Тогава беше на асемблер, но после го пусна и за C. За атмелските AVR. Доста прилично работи - имам стоки работещи вече 3 години без проблем.
Привърженик съм на такива системки, но и те искат време за разучаване.