Ако ще калибрираш жироскопи, нещата стават интересни

Не, нищо общо няма с жироскопите
Биотех неща...

Ааа, центрофугираме...

Да... после трябва и да простираме прането

Мощност на мотора? Бюджет? Механична конструкция?

То има доста неща дето трябва да са изяснени. Аз бих направил цялото нещо с едно PLC - примерно S7-1200 имат софтуерен модул Motion control - поддържа и speed и position. Самите PLC-та имат възможност за четене на инкрементален енкодер с честота до 100kHz. Може да управялва всякакъв драйвер с аналогов, PWM, step/dir сигнал или инвертор/серво драйв който поддържа Profinet (най добре сименски). Може и едно HMI да му се закачи да стане джиджено. Моушън контрола си има всички гъдели нужни да се направи прилична CNC Ос - homing, modulo, ramp и т.н. Правил съм и в момента правя задвижване по този начин. може спокойно с едно обикновено асинхронно моторче на 3000об/мин. с едно ремъчно повишаване на оборотите и един енкодер на оста на центрофугата. Груба сметка за чаркове PLC+HMI+Инвертор+енкодер+моторче, без останалата част от конструкцията, няма да хвърлят повече от 1500-2000Е всичко. Програмата може да се направи за 1 ден ако не се иска нещо кой знае колко сложно допълнително.

Като се разприказвахте за индустриална техника, има AC-серво двигатели и контролери към тях които могат да правят практически всичко. Ръг и тръг.
Също работят с енкодери, но за разлика от гореспоменатите сименси, бачкат на десетки мегахерци. Енкодерите могат да са инкрементални или за абсолютна позиция.
Но да не преразказвам Гугъл...

аз пък не можах да задам коректно въпроса към гугъля:
"търся двуфазен инвертор"
матор като за телфер/безчеткова пералня - една тягова и една стартова намотка (кондензатор), но и двете са с еднаква тел, щото и в двете посоки момента е (почти) еднакъв.

не съм много сигурен дали ако втората намотка (условно стартова) се побутва с ток, няма да се изцеди още малко момент.
тия лекции въобще не съм ги посещавал, дори не се сещам как се казва въпросния тип (в)двигател

Дедо - чак не вярвам че задаваш такъв въпрос но все пак : има два типа монофазни мотора - само със стартова и с стартово-работна. Първия намотката трябва да е включена само докато тръгне мотора - трябва им центробежен изключвател да я изключи. Просто самата намотка не е предвидена да работи постоянно. Вторите са малко по-интересни - те са почти като нормален трифазен, имат реално 3 края на намотките (схема триъгълник) - разликата им е само в броя навивки - на трифазните са еднакви а на монофазните има някаква разлика - не знам точно каква. На практика ти имаш едно дефазиране на 180° между фаза и нула, кондензатора ти дава някакво друго дефазиране на 3-тия край - не е интересно колко градуса - важното е че го има и получаваш 3 фази с някаква посока - е не са идеално дефазирани на 120° ама върши работа да се върти моторя в желаната посока. И реално се получава точно това което искаш.