По-добрата малинка става за това - beaglebone с (не помня модела) "cape" излизат точно CAN и 485. Тоя cape беше нещо като 20-тина долара (по спомен), beaglebone-а е 50-тина долара - и двете ги има във Фарнел/Комет. Имаш директно socketcan, libsocketcan и всичките command line инструменти в стандартния линукс имидж. Има и добър real time, ако това е нужно.