Ами нищо. Няма време за 6-тото прекъсване....

Ако нищо не се знае за изискванията за времето за реакция и приоритета на "6-тото прекъсване" и ако останалите 80% от времето не му стигат... ами тогава викаме неволята.

relsys е прав. Губим... Но малко прекалих с примера който дадох. При управление на ел .мотор управлението по ток е най-важния параметър. Заради това другите обработки/събития в този момент не са интересни. Изключвам натиснат авариен стоп, но дори там има решения.

Въпреки, че с риск да напиша нещо грешно (новобранец съм в ARM света) има следните варианти:

1) Най-грубия: прекъсване в прекъсване, по спомен конкретно за този чип може да се направи. Вероятно с това твърдение ще настъпя голяма мотика.

Имах подобен проблем но се оказа, че има чисто решение. Стойността на един таймер се предава по DMA в буфер за последваща обработка (1.1). Даже най-хубавото е, че отложената обработка на този таймер (период на енкодера , ползва се при ниски скорости) реално не е особен проблем. За разлика от тока. При мерене на RPM се правят един куп трикове който интерполират скоростта. Звучи странно но бързотo и в голям диапазон отчитане на скорост е проблемно.

2) Би трябвало следващата прекъсване да настъпи след текущото. Ако това върши работа добре.

3) Ако и 2) не помага разчитаме, че някъде се е вдигнал бит за прекъсване който на по късен етап ще бъде обработен. Ако имаме късмет може и да сме запазили важна информация чрез DMA (точка 1.1)

Със сигурност има и други варианти. Идеята ми беше, че има моменти в който не става и/или е прекалено сложно по устав. Даже за мене това е интересната част в темата - вариантите за решаване на подобни проблеми.

Надценяваш го.

Абсолютно е възможно. Както и обратното.

В случая е така. Надценява лаконичната ти вметка. Светнах се и защо точно за "шестото" прекъсване според теб нямало да остане време.
А за четвъртото и петото ще има нали?

Бат Здравко и ти ли Бруте?
Стига бря, стига с тия глупости... Още повече пък съврменен контролер. Ужаст!

Ти па не се прави на разочарован или изненадан. И друг път съм споделял че правя такива глупости. Но примера на s.ivanov колкото и краен да е ме кефи щото тая градска легенда:
с такива "крайни" примери само ще се избие от кратуните на тия дето още я повтарят.

Те всъщност за какво служат прекъсванията ?

Да се обслужва мишката.

E стига вече!

Като децата сте... то верно лошият пример е заразен, ама чак пък толкоз! Прекъсванията не са място за изхождане. Някой ден ще станете известни и хората ще ви се смеят като на оня дето препикаваше фонтанчетата

Тоест, ако използвам джаджа с тъч-панел, няма да има нужда от прекъсвания, и всичко ще върви гладко, мазно и без прекъсване. Яко.

Редакция:
Бих искал тактично да намекна на печените програмери, че подобен спор:
- аз съм прав!
- аз съм прав!
- не, аз съм прав!
- не, аз съм прав!
.... и т.н. е леко тъпичък, комичен, и е в стил предучилищна.

Абсолютно!
Ама нали сме форум... Виж на полето няма никакви спорове, само бой през пръстите

Примера изобщо не е краен и може да се реализира без код в прекъсването, това че той така си го е написал е друг въпрос. На мен също ми се случва да пиша код в прекъсване, обикновено дребни неща, никога нищо сложно и време отнемащо, най-вече когато става въпрос за нещо наистина малко, инкремент на променлива и др. от сорта.