Ако не гониш регулиране на скоростта, слагай 2 релета с превключващи контакти и малко снъбери, и си готов. За "днеска" може само толкоз.

Те готовите драйвери са хубави, ама на прав ток бутстрапа им не работи и горните ти транзистори ще греят в отпушено състояние.

Не знам кои драйвери визираш, ако е някой специфичен не знам може, но като са изключени долните, интересно,от,какво ще греят горните....
П.с СГ май разбрах какво имаш в предвид, когато въртиш в една посока ... има си драйвери които са си цяла помпа вътре, не се клечат от импулсите, проблема му по скоро е че за това напрежение не виждам нищо налично.

Трябва и регулиране на скоростта

Е значи си с Pam и всеки драйвер е ОК, стига да данни на 28 в, няма много налични такива, и не СЕМ сещам къде да провериш, освен комет другите май нямат големи наличности. Има контролери, Алегро имат такъв, ама това няма намиране в БГ май, екзотика трябва доставка.lt1116 в к1 ...

Пусковият ток също не е за пренебрегване като проблем.
Тез транзисторчета в гейта ги забрави, сложи истински драйвер TC44xx.
Предполагам - при началното развъртане трябва доста да ограничиш ПВМа.
Откъм плюса засега можеш да сложиш релета, откъм минуса - мосфети. Сътветно и софта ше буташ.
Това -за "днеска".

Имам следните Motor Controllers Drivers и Gate Drivers.

Всъщност - едно реле с 2 превключващи контакта (за такъв ток е малко проблемно..но имаш PWM , реално токът на превключване може да бъде 0) може да играе H-мост. Откъм минуса обаче слагаш един мосфет - да регулира тока през PWM-a. Доста евтино решение, според мене.

Е1, щом имаш PWM, имаш и импулси за бутстрапа. Затова препоръчвам схемата която сложи тук, само че съм я оправил, защото беше грешна. Ето я вярната:

Във оригиналната се отпушват неправилно транзистор над транзистор.
Всички транзистори са N канални което е удобство. И частите са малко.

Микрочипските драйвери над 14-16 волта горят яко. Също и на P транзистор в горната страна. Защо горят на горен транзистор - идея си нямам.
Това на картинката (оградено с червено) е драйвер за P транзистор на напрежение колкото си искаш. Входа на драйвера е сорса на Q5. Другите чаркове са "разни". Ценера D2 опредлея напрежението на гейта на управлявания мосфет - в случая е около Vin-12 волта.
Често ползвам тази схема и до към 100kHz не съм забелязал сериозни грижи. Е не работи като по теория, ама поне работи...

Когато горният транзистор е P канален, схемата му става общ сорс. Със това при превключване преминава високоволтов импулс през милеровия капацитет (дрейн-гейт) и гори по напрежение интегралата.
Тук във въпросната схема затова управляват Q5 през сорса, защото ще се случи същата случка.

Ъъъ - високо напрежение откъде? Аз говоря за изгаряне когато и сорса на мосфета и TCxxxx са захранени от едни и същи 12 волта.

Ами не знам. Може пък да се връща голям ток. Гледал ли си със токова сонда гейтовия ток ?

Намерих готови драйвери. При това, индустриално изпълнение и стана отлично. Получих междувременно и схема за корекция, но ще е на по-късен етап.
Най-странното е, че в момента, когато монтирах и всичко тръгна, се сетих, че можех да сложа по 2 релета за смяна на посоката, и на масата да минава през един NPN, който да получава PWM и да контролира скоростта. Щях да спестя едни 500 евро.

Ем тей ама, пък слагаш и забравяш...