| Автор |
Съобщение |
|
zz_stefanov
Ранг: Популярен
Регистриран на: Пон Дек 26, 2005 3:19 pm Мнения: 336 Местоположение: Varna
|
Диаграмки на това имаш ли?
|
| Сря Апр 05, 2006 10:19 pm |
|
 |
|
Gogo55
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2006 9:52 pm Мнения: 166
|
нямам ,но ако се разтърсиш по нета ще намериш
|
| Сря Апр 05, 2006 10:50 pm |
|
 |
|
neutrino_V
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Чет Мар 02, 2006 8:50 pm Мнения: 40
|
Сега ще видя какво имам. Щом ви се чете 
|
| Сря Апр 05, 2006 10:50 pm |
|
 |
|
kasparov
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Сря Апр 05, 2006 9:52 pm Мнения: 877 Местоположение: Разград
|
Привет на всички
по въпроса за моторчетата и обратната връзка - да споделя и аз нещо за шпиндела от HDD:
По конструкция този мотор, както и на CD ROM-а, както и повечето безколекторни постояннотокови мотори (BLDC) приличат на синхронен променливотоков двигател(генератор). Това, което ги прави постояннотокови, е факта, че момента на комутация се определя от положението на ротора (както при обикновенните четкови мотори) което именно им осигурява характеристиката на постояннотоковия двигател с независимо възбуждане. За следене на положението на ротора се използват Hall сензори, дросели с насищане и др. (sensored BLDC) и като цяло в този случай имаме по-добри параметри на мотора.
Другия вариант са именно шпиндел моторите на харддиска (sensorless BLDC) които са най трудни за управление, особено при пуска. Използва се обратната електродвижещта сила на ротора която индуцира едн в намотките. По този начин се следи положението на ротора (трте компаратора))и се определя момента на превключване на тока в котвата (статора). При пускането обаче има специална схема на комутация, тъй като едн -то е малко. За пример може да се види ТДА5145 на Филипс ( spindle driver).
Разглеждал съм и схеми на комбинирани драйвери за мотора и актюатора на главите- има случаи след като се развърти мотора на 3 фази се оставя само на 2...
От това, което съм срещал в интернет има 2-3 любителски проекта и всичките са с AVR. Лично мен ме вълнува управление
на подобен мотор със синусоидален PWM, взел съм тук един dsPIC 30F2010, сега събирам софтуера..
[/i]
|
| Сря Апр 05, 2006 11:20 pm |
|
 |
|
neutrino_V
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Чет Мар 02, 2006 8:50 pm Мнения: 40
|
Тази схема ми изглежда сносна
http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/history.htm
Както сам се досети zz_stefanov
"- от свързването на намотките на мотора (триъгълник) и от схемите разбирам, че има момент в който и двата транзистора на някоя от фазите са запушени."
Във всеки момент една от фазите остава "висяща".
Компараторите имат за цел да детектнат преминаването през нула на "висящата" фаза.
Ето ви "малко" теория
http://mcu-bg.com/mcu_site/exchange/ac_ ... le_435.pdf
Именно по този принцип, описан тук се поддържа максимален момент при високи обороти.
И един подобен практически пример
http://mcu-bg.com/mcu_site/exchange/bru ... t1_140.rar
http://mcu-bg.com/mcu_site/exchange/bru ... t2_208.rar
 Тези цифри след part1 и part2 ги изтрийте, сървара ги е добавил
Последна промяна neutrino_V на Чет Апр 06, 2006 12:41 am, променена общо 1 път
|
| Чет Апр 06, 2006 12:06 am |
|
 |
|
neutrino_V
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Чет Мар 02, 2006 8:50 pm Мнения: 40
|
Gogo55 , неможе да вземеш готова платка, да замениш компонентите с каквито си искаш и да очакваш че ще заработи.
|
| Чет Апр 06, 2006 12:15 am |
|
 |
|
neutrino_V
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Чет Мар 02, 2006 8:50 pm Мнения: 40
|
Ето ви и една свръх елементарна схема със сладура ATmega8
http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
Тва ще си го отпечатам утре ако намеря време.
Бая едра програмка са написали за управлението
Трябва да се разгледа
|
| Чет Апр 06, 2006 2:54 am |
|
 |
|
Gogo55
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Съб Апр 01, 2006 9:52 pm Мнения: 166
|
взех чертеж и лаи фаил на готова платка-на AHTOH_3 и я ецвах сам по тях,сменил съм само мосфета и ATtiny2313 с ATtini2313-20SU който имат разлика че едното е на 10 а другото на 20мхц,мосфета няма почти никва разлика освен дето тези които ползвам са на повече ампери и волтаж и с по голямо тегло което тегло не ме бърка щото това е прототип ,не вярвам от това да стане нещо? в тази тема
http://www.mcu-bg.com/mcu_site/viewtopi ... 9&start=30
съм пуснал снимки на платката и лаи фаила, и на моита платка дето направих по тях -по принцип всичките схеми на BLMC са еднакви -има обратна връзка от двигателя през някво LM339 примерно което дава сигнал на АТ2313 за положението и оборотите на ротора,има стабилизатор на5волта-примерно LM317,и има буфер през 3 малки транзистора примерно BC847 през които сигналите от АТ2313 отиват да отпушат мосфетите и да дадат трифазния ток с нужната честота на двигателя.Вижте до къде съм стигнал в онази тема на страница 2 и 3 и ако видите няква грешка моля кажете ми я да я оправя!Не вярвам от мосфетите да има проблем тъи като аз нямам сигнали на изходите на 2313 и по принцип при моя случаи 2313 умира като запоя всичките елементи на платката,а когато е само то на платката с кварца и двата кондензатора се чете и програмира от програматора????
|
| Чет Апр 06, 2006 10:08 am |
|
 |
|
zz_stefanov
Ранг: Популярен
Регистриран на: Пон Дек 26, 2005 3:19 pm Мнения: 336 Местоположение: Varna
|
Gogo55 така трудно се подкарват нещата. Ако не знаеш какво прави MCU-то и схемата и най "дребния" проблем ще ти се превърне в огромен. Аз се занимавам с дреболии, но никога с неща които не проумявам. Ако не познавш идята на схемата и програмата, заработванетио и е въпрос на случайност. Пускал ли си на този контролер прословутия мигащ LED при различни варианти на осцилатора? Тук като гледам и някои от разбирачите, като усвояват нов чип, първо това правят. Забелязал съм, че не малко от публикуваните готови схеми и програми не са чисти - се си имат някоя грешчица
Дали е нарочно не знам
Успех 
|
| Чет Апр 06, 2006 8:44 pm |
|
 |
|
Doicho94
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Вто Май 07, 2013 6:39 pm Мнения: 1
|
 Re: Управление на HDD Spindle motor
Здравейте, искам да попитам след като намерих даташиит-а на този чип който управлява моторчето как мога да го накарам да върти? Етого и резултатът от търсенето http://html.alldatasheet.net/html-pdf/6 ... 13614.html Забелязах че когато е мониран шпиндела, моторчето се пуска за определено време и спира, демонтирам ли шпиндела и никаква реакция няма. Ако може малко помош по вапроса 
|
| Вто Май 07, 2013 7:04 pm |
|
|