Необходимо ми е независимо от колелетата прецизно измерване на дистанция. Ориентирал съм се към optical flow сензор. Приложим ли е, при положение, че става дума за относително голям предмет(робот, който се движи - 2х3 метра) и минималното разстояние до пода е около 10 см? Т.е. сензорът трудно може да се свали по-ниско от това. Подът е без специален растер и ще се разчита на естествените гранули в него. Ако някой е запознат, нека каже първо дали принципно е възможно измерване с точност до 4-5 см, без натрупване на грешка и ако има някой конкретен сензор предвид, може да го посочи.

Почти всички производители на датчици предлагат лазерни сензори за измерване на дистанция. Не съм ползвал такива за голяма дистанция, но тия в диапазона 50 - 200мм се вместват в резолюция няколко или няколко десетки микрона. С увеличаване на дистанцията, намалява и резолюцията. Има не малко такива работещи на почти всякаква непрозрачна повърхност. Масовите, не харесват огледални повърхнини.
Имат какви ли не изходи - аналогови, разнообразни комуникационни интерфейси.

http://www.google.bg/search?hl=bg&sourc ... 0%B5&gbv=1

Търся нещо, за което да знам, че ще работи.
Нали стана ясно, че не говорим за директно измерване на дистанция, а сензор насочен надолу да отчита разстоянието чрез преместването на неравностите по повърхността(подобно на оптическа мишка)?

Интересна идея.
Освен да се използва оптична мишка със съответна оптика от пред и да се види резултата. По принцип си има- трабва да се пресметне за различното разстояние. Хубаво е да е лазерна.

Малко спамерски въпрос, ама...
с какво този сензор ще е по-добър от следенето на колелетата?
Според мене няма разумно ценово решение.

В интерес на истината, аз също съм доста скептичен към идеята и затова питам. Но клиентът е клиент... Става дума за omniwheel, които ще се търкалят по фаянс. Проблемът е, че може да има буксуване, а идеята е да се направи система за позициониране на база на изминатия път. фаянсът е проблем и за този тип сензори, защото е с високо отразяване, ама... Идеи?

Маркировка на фаянса ... стандартна практика за всички индустриални роботи от този тип, или маркировка или вложени транспондери, дали пасивни, дали активни твой избор, но с маркировката е най-леко за изпълнение, има и достатъчно развити оптични системи.

Прецизен акселерометър и яко смятане Не е съвсем безумна идея...

Вече и на мен ми стана ясно. Тогава информацията в предишния ми пост е излишна.


Лоджитех се дуят, че техните лазерни мишки работели на всякакви повърхнини, включително и на стъкло.

https://www.logitech.com/en-us/articles/11539

Тони, помещението е представително. Не можем нищо да драскаме. Предложихме вътрешна навигационна система в началото, но там с цената нещо не стана.
Ицо, разстоянието до пода е 10 сантиметра... Доста различно е от мишка. Търсим устойчив датчик, но с разстояние минимум 8 см от пода.

Ицо - не е само хвалба Две техни лазерни имам и двете работят на стъкло. И не само - не съм видял повърхност на която да не работят, само че на някой повърхности отчитат по малки премествания, въпреки че пак е линейно. Старата мишка доста забележимо, но май тоя ефект се усили с времето при нея(около 8-9 годишна е - вече не помня...). При новата сякаш е доста по-незабележимо.

Споменах го като отправна точка за търсене на информация. Има вероятност производителят на сензорите които ползват в Лоджитех, да произвежда и други видове, за различни разстояния и т.н...

Това разглеждахме като вариант, но изведнъж цената стана "висока". Трябват 20 комплекта.

Ами те лазерните мишки не работят ли с IR лазер?
Та от тая гледна точка, не може ли да се драска с нещо дето е непрозрачно за IR, но невидимо във видимата област? Т.е. маркировката да е "видима" само в IR.