Няколко дни се рових да си намеря нов контролер. Насочил се бях към автономни-качваш програмата с флашка и си готов. Ноо започнаха мотиките-един не поддържа кръгова интерполация по Z,друг пък има ограничение до 1000реда,трети нещо друго. Та си помислих че това ще е най-доброто което мога да си купя. Вярно че е бюджетно решение но ще видим.Така или иначе съм решил да си спретна едно тестово шаси и мисля че това ще бъде първия му проект.Чакам го да пристигне до края на декември.
Стефане, Екселорски драйвери не купувам. Опарих се веднъж и от тогава купувам само железорак от него и съм доволен.

MyCNC има доста проекти с техните платки имат и направен контрол панлел .
CANopen не ..моите серва са с диференциални входове step/dir
Те и железата им не са ОК ама това е друга тема ..

А има ли смисъл от подобни панели? Това, което забелязвам, е че всички програми за CNC си имат цялата функционалност и може от там да се контролира цялата машина(като изключим стоп-гъбата). Та един малък компотър и монитор са напълно достатъчни. Какви са ползите от един такъв панел?
Като изключим разбира се пулта за управление по XYZ, то за там е малко тъпо да е закачен на основния панел. Най-добре е да можеш да ходиш с него на ляво и дясно.
Благодаря!

Основната полза е, че не се налага да го чистиш компа през седмица. Стружки и прах летят навсякъде, чистенето и на компа, и на монитора са кошмарни особено ако ползваш някакъв вид смазочно-охлаждаща течност. Другия вариант е да отидеш на промишлен комп, но там цените са болезнени ... Из цнц зоната много хора са доволни от контролерите на томатек (http://www.tomatech-cnc.com), скоро мисля да тествам

Ами това е доста дискусионно предимство. Контролерът пак се цапа. Да не говорим, че на това дисплейче няма как да проектираш детайл! Трябва всеки път да го зареждаш през някаква флашка или карта с памет. И ако нещо се прецака клавиатурата или мишката, можеш да ги смениш за 20лв. А контролерът май няма да можеш толкова тънко...
По-скоро си мисля, че старата школа са свикнали да работят с подобно управление и го предпочитат.

Предимствата са много. Като започнем от възможността за употреба на подходящи за работната среда бутони.
За машините които са ПС базирани - контролните органи остават функциониращи, дори и текущото активно приложение да не е мач3 или каквото се използва. Например, разглеждам някакъв гей код. Без да сменям активното приложение, мога да оперирам с машината.

Бих бил любопитен да видя на живо как при необходимост от бърза реакция, но без необходимост да се използва аварийния стоп, целиш с мишката бутон за старт, стоп, промяна на фидрейт или обороти на шпиндел. Допускам че гледката ще е доста комична.

Случая за употреба на груба сила или резки непремерени движения върху тъч панел дори и няма да го обсъждаме. Сметам да е ясно и защо.

То това е другото. Аз няма много досег със съвременни CNC машини. Това, което имам, е един 3D принтер, който аз съм си правил, но там се оправям с комп. Другото, което съм виждал, е един струг едно време в краностроителния завод. Като бях малък ходих при баща ми и съм виждал какво правят(може и някой бутон да съм натискал ), обаче там бутоните си бяха сериозни - индустриални. Не някакви тактилни с фолио отгоре....
Най-вероятно по някое време ще си направя собствен контролер. Аз имам самото управление от 3D машината, но трябва да се донапише кодеца. Предполагам, че ще са няколко версиите - за малки и големи машини.
Няма да е тази година 100%, но е добре да събера такава информация, за да стане приличен и функционален.
Благодаря!

@stoyanoff
Никой не мисли да проектира какъвто и да е детайл на контролния панел на машината . За проблема с качването на G-coda има решение и то е с локална мрежа и плъгин , т.е. не се налага да разнасяш флашки . Не разбрах под "контролерът" какво разбираш ?

@itso.t
Да абсолютно вярно...

@goose
Китаеца продава филтри наподобяващ дунапрен с което избягваш гореспоменатия проблем поне за компютъра
Да цените им са доста примамливи , но нямам преки впечатления . Предпочитам да заложа на нещо по масово и съответно разчитам на комунитито

ПС: Да и аз не ги одобрявам тези бутони не изглежда много надеждно . Аз за основните бутони съм си купил на ABB а за останалите мисля да импровизирам

А за такива неща не се ли използва EtherCAD? Или това е само за управление в реално време?
Знам, че големите заводи работят така, но ако имаш само 1 машина, не е ли малко куцо да тичаш от стая в стая или на 5-10м м/у машината и компа?!

EtherCAT обикновено го използват за управление на серво драйверите , но не съм много компетентен . От близките години има нова мода всички машини да ги свързват към една мрежа и да им позволява използване на нискоквалифицирана работна ръка .
До колкото знам с LinuxCNC има лесно и удобно решение на този проблем , не съм задълбавал

Ще коментирам поред - Панела има смисъл ако машината се иаползва в индустриална среда - тоест прах, пръски,мазни ръце и необходимост от бутони с живот даречем 1000000 натискания.Иначе в случая с декстоп машинка разбира се е неприложим.Не забравяйте че присъствието на тъчскрийн монитор, не обезмисля бутоните, защото промишлените дисплеи са резистивни и пипане с мазно пръстче ......... му еб..ва мамата.
Под контролер Стоянов има предвид управляващия контролер,но защо използва фирменото наименование на CAN open не знам.
Не знам дали си наясно с предизвикателството колега,но ако си светнат на този протокол ,колега Стоянов,можем да спретнем нещо заедно,ще обясня какво трябва да има на контролера,за да стане истински.Само обърни внимание на Распбери подобните компове ,решаването на проблема с липсата на реално време при тях(при ЦПУ системите това е номер едно по важност) и накрая ,на най тежкото от всички предизвикателства - интерпретатора на RS274 или G код интерпретатора и плановика на движение.
Ако някой тук си мисли, че това е фасулска работа,е в дълбока грешка.

Ето разликите м/у CAN и EtherCAT Цък
CAN е подходящ за fieldbus, когато трябва да се предадът малко данни при положение, че има много нодове. Обаче за големи количества се използва EtherCAT. Това е Ethernet, но орязян, за да се постигне високата скорост. Тези неща се комбинират с някаква програма тип SAP и имате пълна автоматизация на цял завод. Обаче в БГ колко завода имат достатъчно машини за подобно "оборудване". А ако извадите тези, които не могат да си го позволят, сигуно ще останат 1-2... МАКС.
Това с разпберито не ми хареса. Вероятно първо ще направя контролер за малки машини - примерно стъпкови двигатели до 8 броя и до 8-10А на фаза при 50V MAX. Стандартните 32битови контролери се оправят. Но това най-рано към Март месец догодина. За сериозни машини се използва FPGA.

Стандартно PC там където ще се извършва мех. обработка е абсолютна лудост!
Прахоляка ще го убива. А и на второ място трябва да има някакви лицнзи ако е под windows е освен ако не работите в гаража си
Също бутониера за движение по осите е абсолютно необходима.
След като тъч дисплейте паднаха като цени вече във всички мои изделия бутам по един. Предимството е че няма огромна бутониера, в която няма как да се предвидят всички бутони и все се правят някакви акробатики.
А относно файла - най-добре е да се носи с флашка/ карта и на самата машина да не може да се прави корекция. Защото като туриш там работника все му шарят пръстите да направи някое "умно" "подобрение" което би ми коствало мнооооого пари време и т.н.
Преди време тук бях показал мои контролер viewtopic.php?f=23&t=15247
Напълно достатъчен за 3D CNC рутер. Изпълнява стандартен G код. Естествено че не прави никакви интерполации, никакъв смисъл не виждам да се прави толкова сложен firmware тъй като абсолютно всички програми които генерират G код правят това. Моят контролер може да изпълнява без проблем файлове генерирани от CamBam, Vectric (всички), TopSolid, SolidWorks за каквато и да е 2 или 3д обработка.
А на база на този контролер вече имам разработени установки за автоматизирано заваряване, управление на казино автомати и други автоматизации на процеси, където се иска движение със стъпков мотор, няколко входа и няколко изхода.

Каква ти лудост ? Естествено няма да го сложиш в щайга за 50лв .
Както можеш да си запазиш серво управлението така и компютъра ще си запазиш .
И контролерите на stivemaster и тия на mesa имат FPGA . Контролера "mycnc" може да работи самостоятелно т.е. малкото компютърче ако реши да зацикли в неподходящ момент няма да се прецака детайла . Докато Linuxcnc постоянно праща ред по ред г-кода към контролера . Съответно тия на mesa контролерите са по умнички и си управляват моторите самостоятелно .Конкретно контролера който си купих преди 1 година 7i76e има възможност за надграждане . Може да се сложат допълнителни контролери , с които може да разшириш възможностите му т.е. имаш голяма свобода
Много се отклонихме от темата .

По въпроса за компютъра... Навремето, когато правихме текущия проект, нямаше време за глезотии, и сковахме една кочинка за машинарията. Вемянка, от ПДЧ, че беше най-лесно и бързо за изработване. В нея се намира всичко - дисплей, компютър, захранвания, драйвери, моушън контролери, и т.н. Има съответните бутони и врътки за обслужване. Пауър ON / OFF е с ключ, като при OFF, се следи кога загасва компютъра, и тогава се гаси захранването му. Реакцията на команда за пауър ON / OFF е със закъснение от 5 сек. против грешки, и супер турбо дебоунс на сигнала. Гасенето на машината се заключва в завъртане на клоча в позиция OFF. След това нещата се случват без човешка намеса от типа - мишка, старт меню, пауър офф и прочие досадности...
Осигурена е вентилация на цялата чудесия, като входящия въздух е с филтър. Смея да твърдя че вътре е безобразно чисто. При периодичните разкапачвания, не се забелязва промяна в хигиената на шкафа.
Вентилацията се гаси когато всичко е изключено, за да може ако компютърът висне при гасене, не се изгаси, и това не бъде забелязано, да не остава без охлаждане.