Отговори на тема  [ 29 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща
Драйвери за четкови мотори 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 9:42 am
Мнения: 12119
Местоположение: Гьотеборг
Мнение Драйвери за четкови мотори
Настъпвали мотиките с DRV8871, DRV8701 и подобни?
Пускал съм 8870, но в съвсем елементарна конфигурация за компресор.

Малко странно изискване - да може да ходи напред и назад самостоятелно
(постоянна скорост, само с прост генератор/логика и крайни изключватели),
но и с PWM и микроконтролер (когато се изисква финна регулация на скоростта)
Или може би микронтролер с ръчен(автономен) режим, и
с режим задаван от друга външна система. Понеже се изисква и допълнителен
контрол на тока, DRV8701 ми се струва по-подходящ(нищо, че MOSFET-ите са външни).
Втория има и възможност за различни напрежения на входната логика, което също спестява
време и място. Като цени са едни и същи, приблизително.

Съвети и предложения приемам всякакви - нямам почти никакъв опит с моторите.
Може дори и други чипове, и на други производители.

Да не гадаете какво е - дозатор за спринцовка, гледам че имам всякакви дизайни, дори и отворени,
с добри идеи и чертежи, но все пак питам първо ако някой се е блъскал в стената вече.


Пет Ное 17, 2017 1:35 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm
Мнения: 2293
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Ползвал съм МС33887. Никакви ядове.
Спринцовките ще се изпразват ли , или ще се пълнят? Правил съм управление на машина за пълнене на спринцовки с вода и гел. Двигателите бяха променливотокови серва. Доста ядове имаше с механиката и с течностите.

_________________
Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!


Пет Ное 17, 2017 2:43 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12826
Местоположение: София
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
С въздух не става ли работата?


Пет Ное 17, 2017 2:48 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 9:42 am
Мнения: 12119
Местоположение: Гьотеборг
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
с въздух май правят нано-литри - тук нещата са по-прости
механика има, и са го тествали вече с 8871 - всичко работи на прототтип, но сега трябва да стане
на продаваем инструмент... развитие на продукта...
спринцовката постоянно (почти) се движи напред и назад - т.е. взима от едно място, и прелива в друго
ще го погледна тоя чип, благодаря.

p.s. нещо не го намирам, но onsemi имат интересни неща
http://www.onsemi.com/PowerSolutions/pa ... o?id=16980
LB11650/1
или тия STK681

p.p.s. затриват, затриват - NXP нали са глътнали Freescale, и чипа вече вся едно никога не го е имало
намерих все пак описанието


Пет Ное 17, 2017 3:16 pm
Профил
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Мотиките в тая област по моето скромно мнение са скрити не при драйверите( всеки използван досега ми е вършел работа), ами при моторите - какъв мотор, на колко волта, колко му е дебелината на намотките , колко миливолта, волта , киловолта :) обратен пик генерира във фазата на изключване, дали ти се налага да филтрираш EMI генерирани от това, че го клатиш с PWM и от четките и т.н. Оттам - дали издръжливостта на даден драйвер и настроението на вашия местен вариант на "Пантелейка" ще са в синхрон или ще изпаднат в резонанс. Като гледам, големите батковци доста си играят с осцилоскопи, като решат да клатят някой мотор, особено в био-медицинската сфера.


Пет Ное 17, 2017 8:36 pm
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 9:42 am
Мнения: 12119
Местоположение: Гьотеборг
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
мотора ще е малък, според мен - и за полеви тестове, нищо че е спринцовка. така, че не толкова критично - големите батковци с помпи за химио, радиотерапия и подобни - не съм стигнал дотам...
а иначе на масата имат една перисталтична помпа, с три канала - струва колкото малка нова кола. вътре има пик, мотор и механика, но нищо космическо. разбира се развоя, сертификациите и патентите са глътнали чували с пари, и е нормално да струва толкова.


Пет Ное 17, 2017 11:43 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Чет Юни 25, 2009 1:01 pm
Мнения: 2251
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Аз използвам 8711, но не знам дали искаш да ходиш там! Като гледам 8871 е много прост и лесно ще се справиш с него. Ако ти е малък мотора, така ще е най-бързо и лесно. Трябва да направиш съответните изчислени(пише в документацията), за да не прегрее и да не го претовариш. Не знам дали си заслужава да отиваш на големия при малка мощност. Това, което съм забелязал при 8711 е, че е много чувствителен - много лесно може да го изгориш. Предполагам и тези са така, така че каквото и да избереш запаси се с бройки.
Ако моторът е хептен малък можеш да минеш и без драйвер даже. Зависи как ще генерираш тактотите импулси(дали с контролер или ще правиш схема).
Поздрави!

_________________
www.elkran.com


Нед Ное 19, 2017 11:19 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Аз сега го погледнах тоя 8871 и не виждам кой знае колко мотики, дори би трябвало да е труден за убиване. Най-голямата му мотика май е корпуса и охлаждането.


Нед Ное 19, 2017 11:32 am
Профил
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Остана ми малко свободно време и го разгледах по-подробно дейташийта на DRV8871.
Виждам че авторите са сложили възможност да редуцираш тока, след като мотора тръгне и може би на това разчитат, за да намалиш греенето , подобно на чопър-драйверите при стъпковите. Това върши мн. добра работа, но при известни условности - ако хода на мотора/спринцовката ти е достатъчно продължителен, т.е. - през повечето време работи с редуциран кърент, драйвера направо изстива. Ако от друга страна случая ти е като при мене - много на брой чести и кратки корекции на позицията ( стрелкови прибор) , или къса спринцовка :) , редуцирането на кърента след тръгване на мотора не върши никаква работа и драйвера може да тлее. Също така - редуцирането на кърента има смисъл, само когато движиш мотора с променлива скорост - тръгваш бавно ,ускоряваш, намаляш тока, приближаваш крайната позиция, забавяш. Ако разчиташ да движиш мотора бавно през цялото време, за да не се думне в крайния изключвател и в едно с това намалиш кърента, мотора просто ще сталл-не. Аз бих ползвал стъпков мотор с чопър драйвер за такова приложение, но това са си мои лични предпочитания. Или пък тоя драйвер с четков и ниска скорост, но без да разчитам на редуциран ток, а на добър радиатор. Или с допълнителни сензори преди крайните излючватели за промяна на скоростта/тока.
Това че мотора е малък, не значи че няма да хапе лошо -
аз примерно още се чудя кой е най -оптималния начин да движа галванометри - с подобни драйвери или директно от микроконтролер. Малка гъдинка галванометър, който се храни със 150 микроволта през PWM , във фазата off duty генерира 1.5 волт обратен пик, който се надявам вградените шотки диоди на Atmel -a да го дренират към захранването, ама няма как да знам дали е така. Пак казвам -тва е моя скромен опит, не претендирам да съм инженерно точен.


Пон Ное 20, 2017 1:24 pm
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 11:54 pm
Мнения: 11338
Местоположение: "Занзибар"
Мнение ...
trakon, нали си се досетил да управляваш галванометъра през резистор? :)
Това е спам де, извинявай, Grubi !


Пон Ное 20, 2017 3:16 pm
Профил
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
Бонго , ограничавам го тока с керамичен мултиоборотен потенциометър, който съм вързал като вариабилен резистор, но не това ми е проблема. Не ща да спамя в темата на Grubi ,ама потенциалния проблем/проблеми е в това, че галванометъра е индуктивен товар и при изключване генерира обратен ток. Другото е, че като го клатя с PWM, той се явява като антенка, предаваща засекретени съобщения по Морз от Ст. Загора до София , а при вързване на филтриращ кондензатор паралелно блатото с обратните токови пикове само става по-дълбоко. Чудех се дали няма някой специализиран драйвер чип за галванометри, ама ще си отложа чуденето за друга тема.


Пон Ное 20, 2017 4:18 pm
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
А защо не го клатил аналогово, стига с тия pwm-ми те ди имат приложение, при това напрежение едва ли тока е голям, може дори директно от някок ОУ.


Пон Ное 20, 2017 6:30 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 11:54 pm
Мнения: 11338
Местоположение: "Занзибар"
Мнение ...
Уф, пак осрахме, той Grubi е свикнал, но нещо няма настроение напоследък :?
Ся, ако клатиш галванометаро през 10кОма или повече к'во те притеснява?! За мен даже си е улеснение, но знам ли...
Пък ако няколко нанофарада в паралел го правят на радиопредавател - пусни снимка платката, щото аз и да го искам не го мога.

trakon, сериозно, ако искаш да коментираме отвори една тема, че иначе Grubi съвсем скоро ще ми погостува с бухалка в ръце :)


Пон Ное 20, 2017 8:38 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 9:42 am
Мнения: 12119
Местоположение: Гьотеборг
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
мажете си, не се притеснявайте
освен с ракия, трудно ще дойда с нещо друго
днес ми показаха и среден пръст на магистралата, но и аз не останах длъжен
незнам защо хората с малко по-мощни коли (особено немски) имат огромен проблем да карат втори в колоната...при положение, че задръстване така или иначе има. явно и тук се насели с нашенци, или просто успяхме да научим и шведите вече.


Пон Ное 20, 2017 11:21 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Драйвери за четкови мотори
от човека лесно става свиня, обратното е доста по-трудно ...ама BMW .. това е бил я някой арабеск, я друг нашенец или нашенски съсед :)


Пон Ное 20, 2017 11:25 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 29 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 3 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни