| Автор |
Съобщение |
|
sthx
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm Мнения: 2292
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Винаги ми е било интересно, как човек може да изплямпа токова много и то по категоричен начин, без да знае почти никаква конкретика по проблема. Инженерната работа е да се търси оптимално техническо решение, зависящо от много фактори, включително и цената. Ето и някои от доставчиците на потенциометрични датчици, които съм ползвал. Първите имат представителство в България, но те така и неможаха толкова години да си направят интернет страница. Последните са турски, с цени поне два пъти по-малки от немските. Потенциометричните датчици по същество са абсолютни и използването им не налага изпозването на датчик за нулева точка. http://megauto.de/http://www.perun-bg.com/http://www.tomis.bg/bg/Electronics_Elec ... ansducers/
_________________ Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!
|
| Нед Окт 09, 2016 5:09 pm |
|
 |
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm Мнения: 607 Местоположение: Белград
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Благодаря!
|
| Нед Окт 09, 2016 5:45 pm |
|
 |
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am Мнения: 12765 Местоположение: София
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Стандартните потенциометри имат ниска надеждност за подобно приложение. Като някаква защита, можеш да свържеш два, като се контролират и двата. Като опция, се свързват така, че когато единия се увеличава, другия намалява. Става леко аутомотив де, ама някои производители така се пазят от дефектирали датчици...
|
| Нед Окт 09, 2016 6:18 pm |
|
 |
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm Мнения: 607 Местоположение: Белград
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Знам. Затова се въздържам от използването им. Бих ползвал по-скъп датчик. Не е драматичен разход. Имам и сензор за нулево положение, който да задава корекция.
|
| Нед Окт 09, 2016 6:23 pm |
|
 |
|
sthx
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm Мнения: 2292
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
По-скъпо - магнитострикционен, пак линеен. По-отношение на надеждността - масово потенциометрите се ползват при шприцавтоматите. Скапват се механично (контактно) след няколко милиона цикъла.
_________________ Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!
|
| Нед Окт 09, 2016 6:54 pm |
|
 |
|
stefan63
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 11:22 pm Мнения: 3084
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Наскоро ми трябваше сензор за ъглово преместване, гледах , рових - нищо не ми пасваше - трябваше да го закачам на въртящ цилиндър при съществуваща механика и електроника - със съответните ограничения , механични и електрически. Та накрая го издялах - към съществуващата електроника имам платчица със сензор , който ползвам за линейно преместване. Платчицата я закрепих с планка за цилиндъра. На оста сравнително лесно сложих такъв магнит: http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... R20-44/(oi)/1 Сензорът е АС5304А .Капризната част е да се осигури хлабина между чипа и магнита около 0.8мм . Магнит, чип и демо платка изличат към 30 евро, плюс транспорт (фуцк) . Захранване 5 волта, А и Б изходи. Нулева позиция обаче няма. Има други чипове и магнити, дето май могат да осигурят и абсолютна позиция, но не съм се заигравал с тях.
|
| Пон Окт 10, 2016 8:55 am |
|
 |
|
stefan63
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 07, 2012 11:22 pm Мнения: 3084
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Уф, чипът е AS5304A, a линкът за магнита трябва да се изкопира целия заедно с "/1".
|
| Пон Окт 10, 2016 9:14 am |
|
 |
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm Мнения: 607 Местоположение: Белград
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Няколко милиона цикъла е отлична издържливост. Ясно, че при оптичен вариант няма да има износване, но ми е малко по-сложно с управлението. В програмата има прекомерен брой прекъсвания и ако добавя енкодер, ще се налага да слагам още контролери, за да не пропусна някое. Осен това, при потенциометричния сензор имам позиция, независима от захранването.
|
| Пон Окт 10, 2016 12:47 pm |
|
 |
|
sthx
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm Мнения: 2292
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Погледнах каталожните данни - дават им десетки милиони цикли механична издържливост. Немските - по 30 милиона, туските - от 50 до 100 милиона. Няма да го коментирам това. Ако цикълът е 1 секунда, са необходими повече от три години непрекъсната работа на тестовата установка, за да се потвърди, че датчикът издържа 100 милиона цикъла. Както и да е - това са големи числа и дано доживеем заедно с машината времето, когато трябва да се смени потенциометъра.
_________________ Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!
|
| Вто Окт 11, 2016 1:36 pm |
|
 |
|
bobihot
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Фев 13, 2013 3:35 pm Мнения: 1803
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Ako използваш инкрементален енкодер, може да е с батерийка за RTC, да си помни позицията при спиране на тока. Ако си го местил при изключен ток, ще трябва на ново да го нулираш. Може да те спаси при краткотраен проблем със спиране на тока по време на работа, било то от предпазител, или невнимателно дръпнат шалтер.
|
| Пет Окт 14, 2016 5:21 pm |
|
 |
|
sthx
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm Мнения: 2292
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
С енкодер съм правил запомняне на позицията във флаша. Може да се анализира загуба на период от мрежовото напрежение или драматичен спад на изправеното напрежение. Проблемът обаче е в това, че механиката продължава да се движи и след загуба на напрежението поради инерцията. В конкретния случай има спирачка, но и тя е с някакво крайно бързодействие. Преходен процес - какво ще е получи може да покаже само практиката.
_________________ Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!
|
| Пет Окт 14, 2016 6:00 pm |
|
 |
|
dvrachkov
Ранг: Ориентиран
Регистриран на: Вто Сеп 30, 2014 8:20 am Мнения: 231 Местоположение: Bansko
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
При падане на напрежението и повторно включване, има ли опция да се нулира - да го върнеш в изходно положение и от там да си го преместиш където трябва?
_________________ "Спасението на давещите се е дело на самите давещи се" - О.Б. "По въпросите ще ги познаете" - В.Б. "'С изкуствен интелект е хубаво да се занимават хора, които имат естествен такъв" - Д.Б.
|
| Пет Окт 14, 2016 6:42 pm |
|
 |
|
E1
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Нед Юли 22, 2007 8:57 pm Мнения: 607 Местоположение: Белград
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Тест варианта направих с обикновен потенциометър. Дори не се наложи да е плъзгащ, защото го закачих на изхода на редуктора. Работи безотказно, дори с импровизираното свързване към вала, посредством изкривена пружинна тел. Сега предстои да избера надежден заместител, да сложа крайни изключватели и е готово.
|
| Нед Окт 23, 2016 12:30 am |
|
 |
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am Мнения: 12765 Местоположение: София
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Ротационен датчик за позиция, с датчик на Хол и аналогов изход. По автомобилите използват такива...
|
| Нед Окт 23, 2016 11:28 am |
|
 |
|
gicho
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Пон Мар 13, 2006 1:59 pm Мнения: 3867 Местоположение: Габрово
|
 Re: Контрол позицията на планетарен редуктор
Май му трябва абсолютен.
|
| Пон Окт 24, 2016 8:50 am |
|
|