За мене е объркващо описанието ти.
Колегата АА е задал много добри въпроси, може би е добре да почнем да описваме алгоритъма по -подробно и комплексно , пък все някой ще се хване да го кодира за някоя платка. Има някои връзки логически и кабелни, които могат да варират, та някак си трябва да се предвиди гъвкавост.
Понятия
А.1
- ЧПУ(CNC) - главния комп, който движи главата по XYZ
- ДК (THC) - въпросният контролер на височината на главата,
   работи с фиксиран времеинтервал , например 10 милисек.
- ПИ (PS) -плазмен изтчник.
А.2
[color=#FF0000]- ЗД -сигнал от ЧПУ за Запалване на Дъгата, влиза в ДК , оттам се препредава към ПИ[/color]
- БП - Блокирай Проследяването заради приближаващо преминване
   през срез или заради забавяне на при ъгъл.
   Сигнал от ЧПУ към ДК,  ДК деактивира изходите ТВН и ТНН .
   Опция , с джъмпер може да се укаже на ДК да ползва този вход или
   да ползва предварително зададено скоково нарастване във Волтове .
   При този случай например 10 Волта скок се приемат
   за признак за преминаване през срез , ДК деактивира ТВН и ТНН, запомня напрежението
   от предния времеинтервал и задържа управлението,
   докато напрежението на дъгата не се върне до запомнената стойност.   
                     
- СЦ - старт на работен цикъл, сигнал от ЧПУ към ДК .
   Предизвиква фаза А - измерване на напрежението в следващите
   200 милисек(време за стабилизиране на дъгата) и запомняне като образцово  ,
   след тези 200мс започва фаза Б- проследяване.           

А.3.
- АДПИ -активна дъга, сигнал от ПИ , влиза в ДК, оттам се препредава към ЧПУ
- АДДК - активна дъга ,сигнал ,че се измерва напрежение между 70 и 250 волта (???).
   Подава се от ДК към ЧПУ.
- ТВН - изход от ДК към ЧПУ, твърде високо напрежение.
- ТНН - изход от ДК към ЧПУ, твърде ниско напрежение.

А.4.
- НП - напрежение за проследяване. С джъмпер  се указва на ДК
   в края на фаза А да запомни измереното напрежение
   като образцово или да зареди  стойност за образцово напрежение по друг метод
   - например от потенциометър.

Алгоритъм.               
Б1.0.Ресет.
   ДК минава ресет , деактивира изходите си АДДК , ТВН, ТНН.       
Б1.1.Изчакване на запалване.
   Препредава входа АДПИ , препредава сигнал запалване ЗД.
   Изчаква тук, докато сигнал ЗД е неактивен.
   В цикъла на изчакване измерва напрежението и формира сигнал АДДК.
Б1.2.Изчакване на началото на работен цикъл.
   Продължава измерването на напрежението и формирането на сигнал АДДК.
   Изчаква се активирането на сигнал старт на цикъл СЦ.
Б1.3.Изчакване на закъснение за стабилизиране на дъгата.
   Продължава измерването на напрежението и формирането на сигнал АДДК.
   В края на закъснението се запомня или зарежда НП напрежение за проследяване.
             
  Започва работно рязане/проследяване.