По-сокоро нещо такова трябва да е:

таймера го направих ето така :

#include <p18f67j60.h>
void timer_us(unsigned int time)
{ unsigned int max_num=65525 ;
static struct diff
{
unsigned char MSB;
unsigned char LSB;
}unsigned razlika={0,0};
diff razlika=max_num-time ;
TMR0L=razlika.LSB;
TMR0H=razlika.MSB;
INTCON=0b10100000 ;
T0CON=0b10000000 ;
while(T0CONbits.TMR0ON==1)
{NOP ; }
}

Но имам проблем при компилирането на тази подпрограма :

#include <p18f67j60.h>
void send_command(unsigned char command)
{ unsigned int i, c ;
bit bufbus=0 ;
for(i=0; i<8; i++)
{
bufbus=commmand;
if(bufbus==1)
{PORTBbits.RB5=0 ;
for(c=0; c<6; )
{ c++ ; }
PORTBbits.RB5=1 ;
timer_us(45) ;
}
else
{ PORTBbits.RB5=0 ;
timer_us(60) ;
}
command>>1 ;
}
}

въпреки, че думата "bit" е позната на компилатора ми казва, че имам синтактична грешка. А на мен ми трябва тази променлива. Също така ми изписва чe command не е дефинирана.

Дали ще е бит или байт (unsigned char) е все тая. Няма да спестиш нищо.
Проблема с "command" ти е грешното изписване (с 3 m-та), заради което ме подведе търсенето и сега си редактирах поста.
Използвай "code" таг да си постваш кода, че така е супер нечетим.

bufbus=command;

Това е доста фриволен код.

Не ти трябва 'bufbus',
вместо 'if(bufbus==1)'
напиши 'if(command & 1)!=0)' .

for(c=0; c<6; )
{ c++ ; }

Тоя цикъл какво прави?

Интересно, че не ти дава грешки за липсващи ';' . Виж дали има такава настройка и
я включи.

Така ще стане, но как да разбирам command & 1 ? А относно цикъла това е грешка на програмиста, която си оправи.
Такава настройка има и е включена. А какъв може да е проблема да ми излиза грешка при дефиниране на bit ?

& -побитово умножение/операция И

може да не ти позволява локални променливи от тоя тип. пробвай да я дефинираш глобално - за изясняване на проблема. всъщност е нормално при малките процесори да има някакви ограничения в компилатора.

@ЕнжЕнера, написал си виц. Земи:

Имам смътно усещане, че трябва да се получи софтуерен УАРТ от тоя 'код'. Ако съм познал, трябва да е нещо такова:

Даа, голям смях. Направил съм грешка и съм си я оправил. А кода е за комуникация по one-wire за това и кода за изчисляване на CRC е странен. Просто след последния бит проверява съдържанието дали е 0. Имам проблем с дефинирането на пинове 0-5 на порт В като входове,а 6 и 7 изходи. Изписва ми , че имам синтактична грешка.

#include <p18f67j60.h>
#pragma config WDT=OFF
#pragma config FOSC=HS
TRISB=0b00111111;

Това ако ти е такова хвърчащо - т.е извън функция е нормално да не се компилира.