Здравейте,
Налага ми се да регулирам посоката на въртене и оборотите на един DC двигател, с напрежение 12в и ток 6А.
От начало реших да използвам h-bridge с MOSFET транзистори, но после се спрях на долу посочената схема.
Въпросът ми е, дали е удачно това изпълнение?
Идеята ми е с релето да реверсирам посоката, а с транзисторът да стартирам и евентуално регулирам оборотите на двигателя.
За да предпазя контактите на релето, то ще се включва 50 мили секунди преди транзистора и ще се изключва 50 мс. след него.

Релето има по-малък експлоатационен период. Контактите се износват. С мост е много важно да съобразиш управлението и ако няма вградена защита от пренапрежение, да му сложиш външна такава. Слагайки мост, схемата ти няма да има нужда от този транзистор. Ето една подобна схема :

NMOS транзисторите са по-яки , релето го обърни да дава плюс на мотора.
Да ,релето е с по-малък живот.
Понякога обаче можеш да направиш компромис с него, защото мостът можр да излезе много скъп.

Провери си колко А е пусковия ток на мотора.

Схемата на бриджа е за предпочитане във всички случаи, даже и като цена. Като коментар към предложението на @dvrachkov мога да добавя само, че 220 микрофарада ми се струва много малко. Предназначението на този кондензатор е И да поеме енергията на спиращия електродвигател при изключване. Иначе задължително трябва да има и мощни ценери, за да не отиде захранването въз небо. Дори и от оловен акумулатор да се захранва, едно евентуално откачане на клема на акумулатора ще предизвика напрежителен пик и изгаряне на цялата управляваща електроника.

Хубаво е да помислиш по още няколко въпроса:
Какво се случва в случай на късо?!
Какво става ако двигателчето ти започне да качва ампераж(по ред причини)?!
Какво става ако транзисторите прегреят?!
Поздрави!

Абе и на релето му залепват контактите.... За тоя ток може да намериш интегриран бридж, та и с защита по ток.

Подекрепям ТоНи ! Интегрираните бриджове са добро решение

За спирането има и друго решение но трябва управление и на 4-те транзистора. Освен това има и друго предимство - единия транзистор може да се държи включен постоянно и да се модулира само втория - н-каналния за предпочитане. А за спирачката - включват се едновременно два горни или долни транзистора, което окъсява мотора и го спира.

Благодаря за мненията. Мисля, че избрах вариант. Наистина, като се замисля не може да се разчита на реле в дългосрочен план .