Обхват 200 метра на открито
Движение напред, назад, наляво и надясно
Включване на 4 устройства(когато едното е пуснато другите да са изключени)
Добре е да има и обратна връзка от робота към управлението, за да се включват и външни устройства към него

В момента всичкото съм го направил с изключение на точката с обхвата.

ОК, 200 метра на открито. А защо тестваш през стени толкова упорито? Честотата 2.4GHz няма добра пробивност през този вид физически прегради. Както ти казаха по-рано подхода не ти е правилен по начало.
Ако нямаш критична необходимост от голям по обем трансфер на данни нон стоп, а същото това може да се направи на по-ниска честота тогава ще постигнеш желания резултат по-лесно и по-стабилно, даже ще минава през повече стени.

Версии на по-ниски честоти 902 - 928 MHz, 865 - 868 MHz:
XBee-PRO® 868
XBee-PRO® 900HP

Това при положение, че държиш да е XBee.

или
http://www.iqrf.com/
( 902 - 928 MHz, 865 - 868 MHz, 433Мhz)

Ако разбираш от програмиране можеш да го направиш с това SI4432 http://www.ebay.com/itm/SI4432-470MHz-1 ... 2a396131cf