Здравейте, значи проблема ми е следния:
Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита.
От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812).
От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck.
Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези?

Взимаш един лаптоп, зареждаш да мига един светодиод на робота, отиваш в гората и после пишеш колко метра си постигнал.

В помещенията се екранира, получават се стоящи вълни и други прелести. В общият случай трябват хубави външни антени. И ние го имаме този проблем с пасивни ТХ-РХ.

25-30m е повече от добре за този модул. Дори и ПРО с външна антена на такова разстояние не работи на 100% сигурно в реални условия. Ако искаш комуникация в реално време зигбее е грешната платформа. Предполагам точно това търсиш ако управляваш робот

Говорих с един човек, занимаващ се с антени и той ми обясни, че антените при тия ситуации имат мн. слаб ефект върху връзката.
Да търся нещо в реално време. Можеш ли да ми кажеш какво да използвам?

Под реално време имам предвид без да се налага да предаваш отново загубени пакети и т.н., както е предвидено да работи нормално зигбее. Хбее ПРО е ограничено на 10дбм в европата и дори и на мах мощност в нормални офис и индустриално условия заедно с приемника на digi XPORT тези модули са много куца комбинация ако ти трябва непрекъсната връзка. Това поне са моите наблюдения. Не може да разчиташ на желязна ВИФИ възка на 200м, а какво очакваш от зигбее.

Тая заешка дупка е бая дълбока, зависи до колко искаш да навлезнеш е лайната.

А сега, иди пак при тоя човек и му кажи, че друг човек занимаващ се с антени (аз) съм казал че, антените и тяхното съгласуване имат най-голям ефект върху всички ситуации.

Иначе, с това нещо и тази антена ако постигнеш 100 метра на открито мисля, че ще е постижение. За 1500 метра недей и да мечтаеш. Не съм сигурен дори, дали и с насочени антенни решетки ще стане. Може би с парабола с облъчвател във фокусното разстояние, но мисля, че това не ти върши работа....

Избрал си модул с такива параметри
• Indoor/Urban: up to 100’ (30 m)
• Outdoor line-of-sight: up to 300’ (90 m)
• Transmit Power: 1 mW (0 dBm)
• Receiver Sensitivity: -92 dBm

всъщност ако си с PRO трябва да бъде 10 dbm....още спя
погледни и параметъра PL... ама с толкова, на такава честота - толкова метражи

Точно това е, че модула ми е ПРО със вградена антена в платката.
Днес си поръчах няколко вида антени и ще пробвам с ПРО със външна антена. Гледах в един форум са писали за тези със външна антена че мятат до 800 метра, по права линия, в населено място.
Друг въпрос който имам е, трябва ли антената да е с по-голяма или равна мощност от излъчвателя?

10 миливата не са шега работа, нямаш си на идея, колко антени съм изгорил с такава мощност.

Трябва да се научиш да четеш документацията по сериозно ,еле ако пак идва от америка - трябва да имаш едно на ум че послъгват в писанията.
XBee-PRO
• Indoor/Urban: up to 300’ (90 m), 200' (60 m) for
International variant
• Outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1600 m), 2500'
(750 m) for International variant
• Transmit Power: 63mW (18dBm), 10mW (10dBm)
for International variant

Голяма е разликата между

максималния обхват на открито е 1500 м
и
up to 1 mile (1600 m)

Другия аспект те че може да имаш ПРО версията но да е International variant ....

Благодаря ви на всички за отговорите. Днеска сложих Хби ПРО с външна антена. Има подобрение, но не драстично. Прави 20-тина метра започва да губи сигнала и то през 3-4 доста дебели стени. Сигурно ще пробвам и тези които са 63 миливата.

Някой може ли да каже мнение за този вид управление http://copter.bg/bg/upravleniya-i-nazem ... lenie.html

При 3-4 стени трябва да смениш концепцията.

GrandeuR Струва ми се че само наливаш пари и се надяваш да стане номера.
Я кажи точно какво трябва да може да прави робото и какво не трябва да може.