Защо да не отлепи? И си е нормално да е 2.4 волта. След като драйвера ограничи тока... В линка за моторите най-отдолу има една удивителна - пише си да не се закача директно към 12 волта щото ще изгори. А на DIR входа какво има? Гледам на схемата че няма пулъп. На всички останали входове има.

Пробвай да му подаваш импулсите бавно - ръчно и виж дали не се върти остта. Спомням си, че трябваше да се направят рампи, за да няма проблем с тръгването, макар че 100Hz не са нищо (30 об/мин)...

Моторът е биполярен.
Ако едната намотка е на едното рамо, другата на другото ще завърти. Няма значение дали си разменил изводите на самата намотка.
12 волта са повече от достатъчни да завърти.

Но драйверът ти е за 4 мотора едновременно - за 3д принтери. Това, че моторът бръмчи значи платката го държи на спирачка. Т.е. с EN пина не си избрал този мотор а степ и дира отиват към друг изход. Значи ти въртиш някой от моторите (един от 4те) ама не този където си свързал.
Ако подаваш сигнали на отворите в една редица, те не са опроводени, отдолу трябва да си залееш връзките, които ти трябват.
Схемата наистина е тривиална има я в почти всеки 3д принтер и освен връзки друго няма какво да е

Къде точно свързваш микроконтролера, за да командариш платката - на обединения бъс вдясно ( 6 пина ) или на разделните бъсове за всеки мотор поотделно -вляво ( четири редички по осем пина) . Ако е на обединения бъс , съгласно Спаркфън трябва да си сложил ( запоил ) Бъс енейбъл джъмперите на задната част на платката и тогава би следвало като подаваш на степ пина пулсове и свалиш енейбъл пина , работите да тръгнат.
Ако обаче подаваш сигналите на разделните бъсове вляво, сигурно трябва да свалиш ( разпоиш ) бъс енайбъл джъмперите и съгласно дейташийта на Алегро чипа , освен че трябва да свалиш Енейбъл пина на LOW , трябва също и да вдигнеш HIGH Резет пина.
ПС - най вероятно вече си решил проблема, но както и да е.