Отговори на тема  [ 19 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща
Стъпкови дивотии... 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 9:14 am
Мнения: 5324
Мнение Стъпкови дивотии...
:evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil:

Опитвам се да пусна един стъпков мотор ето като тия https://www.sparkfun.com/products/9238 с контролер от тоя тип https://www.sparkfun.com/products/10507 и цял ден играчка само бъзгане чувам от мотора. Аз ли не правя нещо като хората, не знам вече... Някой да си е играл с тия неща?
Ето какво правя в момента - подавам на STEP пина импулси с 50% запълване, някъде около 100 херца (пробвах с много различни честоти) и като сваля EN пина очаквам животното да почне да прави стъпки, ама не ще, само бъзка. Гледам схемата на драйвера, сложили са му пулъпи по пиновете така че би трябвало всичко да е по книга. Някакви съвети?

_________________
'просто' е технически синоним на 'красиво'


Чет Май 21, 2015 7:18 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12826
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Вероятно на двигателят не му достига ток (напрежение). Пробва ли да го регулираш с тримера?


Чет Май 21, 2015 7:44 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Сря Апр 05, 2006 9:52 pm
Мнения: 877
Местоположение: Разград
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
MS входовете как са конфигурирани? Ако си ги оставил така както са, са за 1/16 стъпка, пусни първо на цяла стъпка.
Виждам и че на MS пиновете има пулъпи по 100 К, а пък в даташита на А4983 пише, че на MS2 и MS3 има пулдаун 100 К.
Също провери дали двете намотки са включени правилно.
Какво е захранващото напрежение на мотора?


Чет Май 21, 2015 7:45 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 9:14 am
Мнения: 5324
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Пробвах тримера. пробвах и да сетна MS1=MS2=MS3=0. Намотките ги извъртях всички възможни комбинации.
Мотора е на 12 волта и го храня от доста приличен източник.

_________________
'просто' е технически синоним на 'красиво'


Чет Май 21, 2015 7:52 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Едва ли е недостиг на ток, освен ако не е натоварен. Без товар това моторче трябва да врътне, може да изтърва стъпки но ще мръдва поне. Без да зачитам в детайли чипа, няколко неща. Rsens какво е, има ли го няма ли го ? Без него няма да стане, всъщност да разбирам ли че ти с дев.платка пробваш, т.е. тя е по приложената схема ? Слипа и какво го правиш, правиш ли го нещо изобщо ?

Друго, гледам мотора, не знам защо е със 6 проводника, след като е две фази биполярен. Може 6-те да са за универсалност а може и някой да ти е продал мотор такъв със средна точка, ако случая е такъв трябва да подаваш напрежението към средната точка и другите два края в паралел, ама и това може да не е така, зависи как са сфазирани. обикновенно идеята ако са със средна точка е да могат да се драйват само от долната страна, т.е. да не искат мост.


Чет Май 21, 2015 8:10 pm
Профил
Ранг: Напреднал
Ранг: Напреднал
Аватар

Регистриран на: Пет Фев 14, 2014 4:45 pm
Мнения: 439
Местоположение: Монтана
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
ToHu написа:
... мотор такъв със средна точка, ако случая е такъв трябва да подаваш напрежението към средната точка и другите два края в паралел, ...


Ако става въпрос за униполярен мотор - това ще доведе до едно голямо нищо.

Разликата между биполярен и униполярен е доста сериозна.

http://erelement.com/motori-reduktori/stepper-motor-4V


П.П. Намали честотата, просто за да видиш дали има някаква промяна. Моторите по принцип си имат максимум на скоростта, и при превишаване - спират и бучат.

Ето една схемичка, която правих преди време набързо за навивачка на бобинки. Беше временно, но... както много временни неща - още си работи на solderless breadboard.

http://pechkov.no-ip.org/pechkov/Unipolar_Motor_Scheme.GIF

_________________
Не карай по-бързо от своя ангел-пазител!


Последна промяна pechkov на Чет Май 21, 2015 8:27 pm, променена общо 3 пъти



Чет Май 21, 2015 8:15 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Ами всъщност да, ако е униполярен би трябвало да не врътне защото двете намотки създават поле в противоположна посока, то нали това им е идеята ... аз по скоро симислех ако са изведени всички, ама то на 6 кабела очевидно няма как да са изведени. Просто ги измери и виж, ако единия е средна точка не им е чиста работата.


Чет Май 21, 2015 8:18 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12826
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Н'бабане Гт'муан'га написа:
...Мотора е на 12 волта и го храня от доста приличен източник.

Това е малко измамно. В "chopper mode" зависимостите ток/напрежение са по-различни...


Чет Май 21, 2015 8:32 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Пет Яну 19, 2007 9:16 am
Мнения: 1063
Местоположение: путинофили: "иди н***й"
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
смея да твърдя че знам малко за степерите :)

1) така като го описваш ми прилича на грешно свързани намотки
тогава бръмчи на място

всяка фаза да си е на клемата - (коя жица къде - няма значение)

2) 100Hz не могат да са проблем за който и да е мотор (така че настройките за броя микростъпки стъпки не е проблем!)


Чет Май 21, 2015 8:39 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30755
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
ps66 и на мен на това ми мяза, обаче биполярен няма как да му объркаш намотките ... ако ги объркаш няма да бръмчи, затова си и мисля да не е униполярен ....


Чет Май 21, 2015 9:52 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Пет Яну 19, 2007 9:16 am
Мнения: 1063
Местоположение: путинофили: "иди н***й"
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
ToHu написа:
ps66 и на мен на това ми мяза, обаче биполярен няма как да му объркаш намотките ... ако ги объркаш няма да бръмчи, затова си и мисля да не е униполярен ....


как да не може - аз съм го правил и резултата е точно бръмчене !
всяка фаза трябва да се свърже към един H-мост, ако обаче е свързана между двата моста - резултата е интересен (само не се сещам дали и на позиция бръмчеше - май не!?)


Чет Май 21, 2015 10:00 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 9:14 am
Мнения: 5324
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Както и да ги въртя намотките, все бръмчи. Пробвах с още един (същия тип) мотор - същата работа. Ето този е точния модел на мотора: http://www.omc-stepperonline.com/download/pdf/11LS13-0754N-100B.pdf
Драйверът е точно тая платка от първия ми пост, купил съм я от спаркфън.

_________________
'просто' е технически синоним на 'красиво'


Чет Май 21, 2015 10:31 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12826
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
В последният документ нещата придобиват някакви нормални граници - Rated Voltage/Phase (VDC) 2.4V. Това с тия 12 тока в началото на темата е някаква измама.


Чет Май 21, 2015 11:17 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 9:14 am
Мнения: 5324
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Да, и аз му се чудя на това 2.4 волта в даташита. Мотора е 12-волтов: http://www.omc-stepperonline.com/nema-11-noncaptive-linear-stepper-motor-34mm-body-100mm-lead-screw-t5-x-2-p-205.html

_________________
'просто' е технически синоним на 'красиво'


Чет Май 21, 2015 11:24 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12826
Местоположение: София
Мнение Re: Стъпкови дивотии...
Ако захранването е 12V, и двигателят наистина е за 12V, е малко вероятно да отлепи.

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_mo ... e_circuits


Чет Май 21, 2015 11:37 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 19 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни