
Re: Възстановяване на оптичен датчик на металорежеща машина
Развитие на историята: Оригиналната платчица с оптоелемента беше заменена с платчица с два фоторезистора LDR-07 -
http://www.tme.eu/en/Document/f2e3ad76a ... /LDR07.pdf Физически новата платчица пасна точно на мястото на старата. Първите проби бяха на масата. Беше вързана по-горната схема и към двата делителя бяха включени двата входа на осцилоскопа. На листа имаше линии 1мм. 2мм. 3мм. Нещата се държаха според очакванията - когато линията на фоторезисторите е паралелна на линията на чертежа, сигналите от двата делителя са минимални когато главата е точно над линията и се увеличават при отклоняване на главата наляво или надясно. Когато линията на фоторезисторите е перпендикулярна на линията на чертежа сигналите могат да се изравнят с тримерите когато главата е над линията и след това при отклонение наляво единия сигнал се увеличава а другия се намалява а при отклонение надясно става същото но в другата посока.
Днес главата беше монтирана на машината. С настройка на разстоянието между главата и чертежа и с настройка на нивата на сигналите с тримерите, нещата се получиха. Системата захваща линията на чертежа и я следва от най-ниската до най-високата скорост на движение. Тестовия чертеж е показан по-долу ( формата е А4 ). Главата успява да следи линии 1мм. 2мм. 3мм. Оставихме я да обикаля 15-20 минути по външния контур. След това от лист, дебел около 10мм. беше изрязана елипсата от чертежа.
Засега нещата са по-скоро наред. Късмет е че не излезе някакъв по-завързан проблем ( поне засега ).