Моторът, който имаш няма степени.
Това е, както казваш четков мотор ( универсален колекторен мотор), работи както с променлив, така и с постоянен ток. Номинално напрежение - около 200 волта. Особеното при него е, че оборотите зависят както от напрежението, така и от натоварването, и е много трудно да се регулират току така. Казва се мека характеристика.
Една от възможностите които имаш. е да използваш принципа на регулиране като в самата пералня- фазов регулатор с триак и следене на оборотите с тахогенератор.
Би могло да се изправи мрежовото напрежение и с ключов транзистор да се постигне регулиране на оборотите, пак с обратна връзка.
И двата случая не са елементарни за изпълнение.

Нямам идея колко вата ще са нужни за задвижването, но ако е в рамките на 100-200, по лесно ще се получи с постояннотоков мотор с постоянни магнити, където оборотите с малко отклонение ще следват захранващото напрежение. Остава да се вземе ( направи) регулируем изправител.

Значи щом е по лесно с постояннотоков мотор ще потърся такъв и след това ще питам за съвет кое как точно да стане.Багодаря за досегашните съвети, надявам се след като намеря двигателя отново да пишеш.

Ако с автотрансформатор се събере постановката (а не с фазово регулиране) ? Имаше автотрафове на Конрад, не бяха цифра май...
Сетих се и за ключовете дето са за регулиране на осветление. Това май е най лесния вариант.

Аве то много зависи от мотора - работил съм с правотокови мотори и са голям грездей. Може и да не е с постоянни магнити - има такива с със статорна намотка. Ама според мен най-ефективното и елегантно решение е с инвертор и нормален АС мотор. Освен това тия на пералните може да са мощни, ама са и мнообортни - с други думи ще има нужда от много голяма предавка. А си мисля че няма да е никак прста за толкова тежък меганизъм. Един АС мотор на номинални 800 оборота ще е много по-лесно да се изпълни механично. А най-евтиния инвертор който може да се намери за 3-4 киловата е под (или около) 200 евро.

Каспаров е прав че с този мотор не може да имаш фиксираниобороти само по напрежение, но от друга страна при постоянен товар нещата са ясни. Дори може да се получи в известен смисъл, безстепенна промяна, колкото по малко мед остава по питити толкова натоварването
ще спада и ще се вдигат оборотите, та си мисля и с просто решение като тиристорен регулатор ще стане работата, все пак тук не се гонят точни обороти а по-скоро диапазон някакъв.
Относно постояннотоковите мотори, доста от тях са с намотан статор, това разбира се не пречи той да се захрани отделно, зависи от мотора. С постоянни магните иам мощни но по трудно се намират, ако изключим ония моделистките, но те пък са високооборотни което в случая не върши работа.

С постояннотоков мотор при подаване на нисък волтаж за малки обороти няма ли да се товари и загрява особено когато е нужно определено време да е на ниски обороти или може би изправителя ще помага в случая.

Зависи колко ниски обороти искаш да постигнеш. Ако е такъв с постоянни магнити или с външно възбуждане не е голям проблем, ако обаче е с паралелно възбуждане или пък серийно, има и такива доста, да може и да е проблем, много зависи колко под номинала искаш да го държиш. От тая гледна точка асинхронен с инвертор или пък някакъв безколекторен би ти бил по-добър вариант.

За да не загрява мотора трябва да се ограничи тока под максимално допустимия. Евентуално може да се добави малък допълнителен вентилатор за охлаждане при ниските скорости на въртене, както се прави при използване на инвертори. Все пак, дай някакви стойности на скоростта на въртене на центрофугата при отделните степени, и предавателното отношение на барабана към мотора, за да видим дали е достатъчно и какви стойности ще се получат на вала на мотора.
Ето как го виждам възможно най-просто, за да можеш и сам да си го направиш като стойностите са примерни и може да се наложи промяна.