Ако те интересува като цяло това долу ще ти свърши работа. От учебника за факултет Автоматика на ТУ -София "Комуникационни системи в интегрираните производства"

Това определено няма да му свърши абсолютно никаква работа, освен да разбере как работи CAN като цяло. Питането е за конкретни протоколи в конкретни автомобили, иначе казано какви точно съобщения вървят и какво означават в тия конкретни автомобили.

Това е и причината автомобилните диагностични инструменти да са толкова скъпи. Нито харда нито софта е проблем, проблем е именно структурата на информацията.

Бе не е особенна философия, ако човек има време за губене. Ръгаш един снифър и анализираш. Това е и причината, автомобилните диагностични системи, всъщност да не са чак толкова скъпи, колкото бяха преди 10-15 години.

Основната причина е че масово започнаха да се правят от китайци, горе-долу преди толкова време.

Така де. Ама те китайците ги копират. А тия дето правят оригинала, често са снифъри, а не че имат протоколите

Да бе, повечето стойности са "добави еди-ква си константа, умножи по еди-къв си коефициент и полученото раздели на 3, за да получиш температурата на антифриза".

По-скоро ривърс-инженеринг на фирмуера на оригиналните фирмени диагностики.

Тоя, дето е писал (по-точно преписал) тая книга направо си е оставил ръцете в превода . "Кадрите с данни" за data frame - това направо ме застреля .

То КАН е най вече физически слой, ако ти трябва какви точно съобщения се обменят и какви са ПИД направо забрави да ги намериш тези работи..
И на всеки контролер са различни там няма стандартизация..

Абе повечето данни могат лесно да се разсконспирират какви са и как се изчисляват, по трудно е примерно данни от газови сонди, налягане и разни такива при които няма очевидна закономерност, иначе температури, обороти, положение на педала, клапи и др подобни трябва да се установят сравнително лесно със снифене, е човек трябва да има свободно време. Виж писането по таблиците на екуто е по сложния момент, защото то хубаво може да налучкаш опредлеени данни къде стоят, но те може да са вързани и с други за които не предполагаш, та аз затова и им няма много доверие на тия с чип тунинга.

Абе не беше много лесно.... ама сдобихме се е един тул "ScanMaster"... ли да беше.... та там със снифване извадихме това което поддържа даденото ECU. Обаче дори и самия тул има грешка в разхода на гориво, изчислява го на база MAF сензора, като данните ги отчита като g/s. А те реално май са kg/hour. И аздреса от койтп се подават заявките е 0x7DF, а не както из старите документации 0x7E0...

Туй КАН е много да ги чоплиш тези съобщения си ебало мамата. иначе можеш да си спретнеш един слушач който да ти слуша кан мрежата и да ти ги записва фреймовете на файл..
И после да чоплиш кой фрейм за какво е..
то ще е голямо забавление, като знам колко фрейма се предават в секунда, ще падне голяма разглеждане.

аз съм виждал и "шофьора на автобуса кара данните"
отдавна не чета технически книги в превод на български, щото непрекъснато трябва да се напъвам да си представя изречението на английски как е било, белким вдяна за какво иде реч. оня ден баща ми (на 87г) ме пита какво е "смартфон"? цел ден питал гугъла и така и не разбрал. преведох му го като "умен телефон", не ме разбра. като ми казах, че ако имаш телефон, на който не ползваш 80% от функциите, това е смартфон, вече ме разбра.

за CAN-а и подслушването.
миналото лято питах дали лесно може да се направи запалячка на фарове, ограничител на скорост по GPS и подобни.
това са все функции, които са лесни за пускане с копчета от таблото => може би са лесни за подслушване.
вярна ли е заблудата ми?

Нищо му няма на CAN-a. Към днешно време е най-добрият индустриален интерфейс, а и вероятно няма да е само към днешно време. Най-лесен е за обработване от където и да го погледнеш, сравнен с 485 или каквото си искаш. Има си арбитраж, справяне с колизии, CRC и каквото се сетиш. Това, че не знаеш софтуерния протокол е съвсем отделен въпрос. Ако ти пусна 8 байта по 485 няма да ти е никак по-лесно.

@дедо:

Ами може и да не ти е вярна заблудата.
Първо, не се знае дали тези данни минават някъде по CAN шината.
Второ, дори и да минават, ако не е нещо, което се появява само тогава от даден адрес и само тогава има някакъв отговор от друг.... ще е зор да се хване, защото постоянно си вървят съобщения от 5-10 адреса и се сменят разни данни из пакетите.

Освен това, за различните автомобили е адски различно....