Отскоро мечтая един най-прост H-bridge и услях да построя този

хубавото му е, че е лесен и струва под един лев.
Предназначен е за малко моторче - под 100 милиампера.
Когато го направих много се зарадвах, че работи (не съм го взел наготово,
сам го измислих), но има и проблем. Харчи повече ток при нулево (тоест средно) положение, отколкото в двата края - в движение. Не зная дали е възможно да избегна това. Ако някой помогне бих се радвал.

Значи, първо - браво за постижението! човек така се учи - с измисляне на неща и правене на грешки, а не с папагалско повтаряне на вече готови такива.
Сега идея да ти дам: първо номерирай елементите на схемата, за да може човек като иска да ти каже къде да погледнеш, да не е нещо от сорта на "втория транзистор горе вляво", а Q2 примерно. Много по-лесно и по-точно се работи така.
Сега относно схемата - добре е да помислиш за употребата на FET вместо тия NPN-и. Също така - имаш един резистор 1К там горе. Нарочно ли си го слочил толкова малък точно на това място? И твърде много ток ти ходи по базите.
Проблемът с харченето на ток, е че в средно положение всъщност подаваш захранване от двете страни на мотора. Той си стои на място, а бриджа работи като луд Би трябвало да е обратното - в средно положение всичко трябва да е изключено.

Благодаря за коментара. Сложих означения за елементите.
Резисторът 1к горе (R4) го сметнах само грубо на теория, но с по-голям
не работеше. Все пак приемам забележката.
В нулево положение схемата черпи около 80-90 ma, а в двата края
е 60-70 ma.
Що се отнася то FET - не е това идеята, искам да запазя цената на елементите близо до дъното.

Не че нещо ама 100 броя bss138 струват ... около 5 лева...

За да стане "истински" мост , трябва транзисторите в горното рамо Т2 и Т4 да са PNP. Иначе , при това включване с NPN транзистори , те работят като емитерни повторители - т.е. - "повтарят" сигнала на входа. Затова и се налага R4 и R5 да са достатъчно малки - те осигуряват входния ток за повторителите. Такова включване би било подходящо , ако искаш плавно регулиране на обороти, но не и за ключ.
Още нещо -при нормалното управление на моста не би трябвало управляващото напрежение да е по средата , а да е 0 или 1.

Ако гониш: 1) Цена, 2) Ниска консумация "на вятъра", то твоята схема не е това.
Например за самоходно роботче на батерии "за без пари", аз бих сложил 2 батерии по 4.5 волта ( 6 по 1.5 ) последователно, товарът свързан в средната точка на батериите, а от другата му страна по един комплементарен емитерен повторител. Пред повторителите - примерно пак потенциометър. Е, ще трябва от време на време да разменяш местата на батериите, ама все пак е по-добре да "разменяш", отколкото да "сменяш".
По-добро решение и само една идея по-скъпо е с един ОУ и обратна връзка. В изхода на ОУ се слага някакво усилване с два комплементарни транзистора.
Много по-добро решение, ама за него "ша требе да се чите" е да се направи с PWM. Тогава ще имаш най-малка консумация. Прави са или с микроконтролер, или със специализиран контролер, или с мнооого интегрални схеми и транзистори.

Опитай се на нарисуваш решението с две батерии и решението с ОУ, че ние тук обичаме да критикуваме ( много ) и да даваме акъл ( не чак толкова много ).

http://modularcircuits.tantosonline.com/blog/articles/old-h-bridge-secrets/part-2/
Тук има теория по мостовата тема.
Аз не виждам причина да се вкопчиш в целта "под 1 лев". За под 10лв може да се спретне мост управляван с контролер със следене на тока и всякакви софтуерни гимнастики.

Благодаря на всички за съдействието, особено на Ицо, чието мнение е
добре аргументирано и близко до моето разбиране. Обещавам да го пробвам тези дни. Ако излезе успешно - ще черпя.

Да се твори нещо самостоятелно е добре!
Но в случая не е ли по-добре да се ползва BA6287F - в комет е под левче......
Или нещо не съм разбрал ?

Не разбрах - трябва ли да има плавно регулиране на оборотите, или не?

Според мен от там тръгва всичко, плавно регулиране. Не го пращайте човека да прави PWM, нека да си направи аналоговия мост. А отностно въпроса за PNP транзисторите, по скоро долните следва да са PNP, изхождайки от идея за плавно регулираме, стигаме точно до емитерен повторител.

Точно така , ако ще е плавно, трябва и двете рамена на моста да са емитерни повторители. Управлението им - на едното рамо на моста директно, на другото - през аналогов инвертор (например с ОУ). Ако базите им са свързани заедно, при средно положение няма да има консумация, защото и двата транзистора ще са запушени. Проблемът в този случай е, че напрежението на мотора винаги ще е с 2х0.7V - т.е. с 1.4 V по-ниско от захранващото. Би могло да се избегне, ако се направи със схеми общ емитер , следене на тока и обратна връзка, но това е малко по-сложно.

Ще изляза малко от зоната на левчето - върви до някоя автоморга и си купи една машинка за управление на фарове примерно за опел или някоя друга немска кола дето регулирането на фаровете е с потенциометър (може да се намери из нета коя как е) - в тия машинки има готова платка с мощен ОУ (1 ампер) и допълнителна карантия - обратна връзка за положение примерно. Там оу-то всъщност е малко като компаратор вързано, но меже да се преработи.

А, като го спомена това Cekins, ми светна, че навремето в "Млад Конструктор" бяха публикували една схема с операционен усилвател. "Проста ръка за робот" май се казваше и беше наистина доста проста - нещо като два ОУ в мост с обратна връзка. Добър старт за обмисляне. Със сигурност ще е под левче за частите. Ще се опитам да я изкопая. Мисля, че беше в брой от началото на '83.
Което ме навежда на един друг въпрос - някой дали се е сетил да ги сложи теченията на тия стари списания - Конструктора и КВ в някакъв достъпен онлайн архив? Както бяха направили с РТЕ и руското "Радио", например.

Честно казано не мога да си спомня какъв точно беше операционния. То всъщност са два в един корпус. В машинките са без обратна връзка - само като два компаратора, като плюса на единия и минуса на другия идват от потенциометъра за регулиране на таблто, съответно другите им входове са от потенциометъра на задвижка. Изходите са директно към четково моторче. Обаче съм го ползвал и в линеен режим за плавно управление на вентилаторче. То всъщност може с всеки ОУ да се направи, ама тоя държи на ток