Имам моторетка (12V) от чистачки . Искам да я цъкам с PWM , а като няма подадено U към мотора , да му мерна напрежението дето сам си генерира.(т.е. да разбера с ква скорост се върти). Как я виждате тая работа?

Идеята не е някаква новост. В общия случай е работеща. При ШИМ близък до 100% не е...

Таман мислех да открия топлата вода . Питанката е за подход. Като се спре U към мотора , после някакъв ключ ли да цъкна , та да отведа напрежението което генерира мотора ? Дали пък няма направени чипове дето да сборят проблема...

няма нужда да превключваш, мериш напрежението на клемите на мотора.
Има малка грешка от натоварването, но може да е допустима.
Регулатора трябва да прилича на buck converter.

Обикновено DC моторите се захранват с H-мост - т.е. четирираменна схема. Ако въртенето е еднопосочно, може да се мине и само с две рамена - едната клема на мотора е към маса, а другата се комутира между маса и захранване.
За да получиш ЕДН-то мотора можеш да направиш следното:
Усредненото напрежение на клемите му (т.е. усредненият ШИМ) е равен на ЕДН-то плюс пада на напрежение върху вътрешното му съпротивление от протичащия ток. Ако искаш да си прецизен, може да мериш тока и да компенсираш този пад.
В много случаи съпротивлението на намотката е доста малко и тогава може да използваш само усреднения ШИМ.

Той не иска да мери напрежението на захранването, а скоростта на двигателя, чрез напрежението, което генерира.
Трябва му само да спреш да подаваш ннапрежение и да иизмериш генерираното. Волтметрите обикновенно са високоомови, така че не е проблем да са постоянно включени.

Прекъсването на тока през ротора при натоварен мотор не е безобидна операция, в смисъл, че не може да става за кратки интервали от време, все пак имаме индуктивност.
Следенето на захранването е едно от решенията, с уговорката за тока, като искаш по-точно, тахогенератор или енкодерче.

Аз така си регулирам бормашината. С обратна връзка по ЕДН. Но е за 220в АС и става съвсем просто с тиристор и фазово управление в единия полупериод, а в другия следи обратното ЕДН. В ниските обороти е много стабилно макар и с вибрации от 50те Хц. Схемката може да стане и за 12в но трябва да се мръднат някои елемнти.

Mерси момчета за насоките . Туй за фазовото го бях задраскал , ама ще тествам и тая верЕсия

Е ти така направо я скопяваш тази бормашина...
Дай схемата да я видим (ако не е секретна де)

Не бе, толкова е проста, че чак ме е срам да я пускам в тоя форум Скопена е във високите обороти, но в ниските е направо злобарка.
Имах нужда от свръх ниски обороти на бормашината, с цел навиване на бяколко стотин резби. Тия с вградения регулатор в ниските обороти( под 50/мин ) нямат въртящ момент. За 6-8мм резба си требе бая усилие. Че и първи, втори, трети метчик. И спретнах набързо ей това. То пък се оказа много яко при половин обоборот/сек. Не се удържа с ръка. Вибрациите са доста, но с по-голям кондензатор намаляват, за сметка на в. момент обаче. Без кондензатор става много люта бормашината.

Това си е класика - просто и работещо!
Само мощният потенциометър е малко проблем.

Абе малко не ми се връзват нещата в тази схема:
Ако бяха сложили двигателя в анодната верига, щяха да могат да сложат диода Д1 отгоре на Р1, Д2 щеше да стане излишен, а т.к. гейтовата верига чисто управляваща, щеше да може да се ползва по-малка мощност за отпушване...

Ако двигателят е в анодната верига, нямаш обратна връзка по ЕДН. И се губи смисъла. То и без това по-просто не може.

Малко не стоплям какво значение има къде е включен мотора (към анода или към катода) по отношение на въртенето му.
Така или иначе през едната полувълна тиристорът е запушен. (всъщност така направена схемата БИ могла да позволи и протичане на ток през мотора през повече от 180 градуса заради индуктивността на самия мотор...)