Здравейте,
Търся варианти как да си направя "тресяща" се платформа. Иде реч една плексигласова квадратна плочка 20х20 см да се движи (тресе) с честота от 2-30 херца .. и контролирана амплитуда .. най-простото дето ми иде на акъл е да турна 4 големи високоговорителя във всеки ъгъл, и да им пускам съответното (амплитуда/честота)напрежение. ама доста ТНТМ прозира през решението
Но се чудя няма ли някакви актюатори специално за подобни цели?

Благодаря предварително:)

Защо не пробваш с мускули? Те са евтини и прости. Потърси PNEUMATIC MUSCLE в гугъл. Бих ти дал и линкове но съм на пада и ще е бая трудно

Каква амплитуда ти трябва. Синусоидално ускорение удовлетворява ли те?
Ако 'да'- отговорът може да бъде двигател и ексцентрик с електронно регулиране на мястото на куплиране.

Дан: +- 1 градус макс +-2 градуса
Вярно , че всичко зависи от рамото, което ще е от точката на ротация ама ..
то със високоговорители пак ще е синусоидално, а няма да имам бръмчене и други звуци.
аз явно съм поизостанал от механиката, щото се чудя какво е "ексцентрик с електронно регулиране на мястото на куплиране"

Н'бабане Гт'муан'га(офф приятелю, 3 пъти се опитах да го напиша без копи пейст този никнейм:) и не успях) -> то хубаво за пневмо мускулите ама те могат ли на 20 херца да действат?, пък и платформата я мисля да е около 20х20см, а колко ще ми е компресорната станция ? ще се разровя да видя ама да не стане като руските микроконтролери дето се познават по двете дръжки за носене

Все си мисля че някакъв бобинажо магнитен подход ще е най-тих и с най-бърза реакция.

Няма проблем, и НГ щеше да стигне
Има много дребни мускулчета - по милиметри. И 20 херца са им далеч под границата. Но ако можеш с електромагнити - сигурен подход.
Екцентрика и аз мислех да ти го предложа, обаче ще е сложно да контролираш амплитудата.

Ако амплитудата е константна помисли върху механизъм тип "колянов вал"

За пневматиката (не е задължително да бъде "мускул") 20 Hz не са никакъв проблем. Проблем може да е регулиране на амплитудата, което ще оскъпи съоръжението. То и без друго въздухът е скъпа енергия. Ако няма наличие на компресор, едва ли ще е разумно да се мисли в тая посока.
За електромагнита пък 2 Hz ще са проблем. То само с електромагнит няма да стане. Трябва и пружина, но тогава механичната система може да изпадне в резонанс на някоя честота и иди я регулирай плавно амплитудата.
Ако се допуска механично регулиране , може би е най-удачно ще е решението постоянно токов двигател , редуктор (малко предавателно отношение) и ексцентрик. Ексцентрикът трябва да бъде на собствен вал с лагер, защото лагерът на двигателя (редуктора) не е предназначен за такива натоварвания и бързо ще се разбие.

Ако не е тайна , какво е предназначението на това чудо?

Бъркалка за епруветки?

Ако мястото на куплиране се регулира с "линеен двигател/актуатор", който се захранва четково, се получава регулиране на ексцентритета.
Малко е по-сложно като решение, но е изключително надеждно.

Да, сетих се и аз за подобно решение, но с друга елементна база. С тия масовите "актуатори" не може да се постигне бързодействие.
SMC (а предполагам и не само те) предлагат линейни задвижки с интелигентно управление. За малки усилия ще станат.
Все още обаче не са ясни в какво/какви направления трябва да са вибрациите, а и каква трябва да е максималната амплитуда.

аз се загледах в продуктите на тези пичове:
http://www.h2wtech.com/Pages/Product-De ... prodid=109

Аз епруветките си ги бъркам с нагризан молив, или с пръст

Трябва да проследя как ми реагира системата(жироскопи и акселерометри) при горепосочените условия демек по "yaw" и по "pitch". 'фатката е, че искам да си ги задавам входните въздействия за да е по-меродавно измерването на реакцията.
Демек като цяло отивам на ЕМ актюатори докато не измътя по адвансед решение.

Мерси за брейнсторминга колеги

Важно и е каква маса ще друсаш.
1 градус на 200мм е 3.5мм ход. При 20Hz това е ускорение 55m/s^2 (5.5g). Т.е. на 100 грама товар ти трябва поне 600 грама усилие на актуатора.

БатВаньо:
това дето го гледах е:
Continuous Force: .12 lbs .5 N
Peak Force @ 10% Duty: .36 lbs 1.6 N

Тоталната маса на това дето го мисля, не мога да я специфицирам в момента, защото самото изделие е далеч под 50грама и ще е в центъра на ротация + половината на платформата(плексиглас някакъв 20х20 см)

Муха, правил съм такова нещо с един голям соленоид, който бяхме закачили за едно рамо с пружина от другата страна на което пък се намираше нещото, дето го тествахме на друсане и с PWM си регулирахме честотата .