Между впрчем , имаше на пазара едни платки с блекфин и камера, не помня ццд или цмос.
ако искаш потърси, защото има и микролинукс порт за блекфина, и както ти писаха по-горе купища свободни ресурси по въпроса за обработка на изображения.
другата, по-дибрата възможност е, 1гХз омап на тексасците

Аз започнах да се чудя дали това---> http://www.itx.bg/bg/j-w-itx-ic5m1016a- ... i-itx.html няма да е по-подходящо за цялата работа...

Я първо закачи две камери на десктопа си и се помъчи да разпознаваш обекти и да картографираш и като видиш до къде ще стигнеш после ще му мислим сериозно каква платка да закачите на робота .

И аз първоначално се заблудих, че става въпрос за картографиране и навигация...

Това е просто робот, който заобикаля препятствия. Не, че е просто, но липсват елементите картографиране и навигация.

http://newplans.net/RDB/Embedded%20Robo ... Braunl.pdf

Ето една книжка за робот дето рита топка , с един древен процесор.

\
по-нагоре писах ,че засега няма да правя разпознаване и картографиране за сега камерата ще служи само за да виждам накъде отива робота...

И тогава за какво точно ти е контролер за тая камера - просто сложи нкамерата на един робот и го гледай на монитора къде отива. Ако пък просто ще искаш да заобикаляш препятствия тогава пък за какво въобще ти е камера като и един ултразвуков датчик върши същата работа. Аз нещо взех да не мога да схващам какво точно искате да направите. Ако може по-подробно да разясниш ще е супер, защото ако просто ти трябва дистанционно ръчно управляем робот с монтирана камера на него, за да може оператора да гледа на къде отива робота, нещата придовбиват съвсем различен смисъл и аз лично не виждам какво има да се програмира и проектира в случая.

Като цяло си разбрал правилно искаме робота да картографира ,но след като разбрахме ,че е доста сложна задача решихме да направим първо само ръчното управление и после след като е готово евентуално да се пробваме да направим и картографирането.От микропроцесорите се отказахме ще си вземем едно такова http://www.itx.bg/bg/j-w-itx-ic5m1016a- ... i-itx.html .

Ако ще харчете пари погледнете този вариант INTEL DN2800MT по лесно ще се оправите с захранването :

Да , но този няма интегрирана флаш памет.. какво трябва да се направи на това АТХ захранване за да се подкара на батерия от лаптоп?

Нищо работа - +3,3V - няколко ампера, +5 - пак няколко ампера, +12 - зависи ама може и да трябват 2-3+ ако има хардове, -5 и -12. Ще ви се види криво това захранване. В случая предложението на Наско е наистина по-добре в случая. А флаш ше си сложите. Има си достатъчно усб-та.

Благодаря за бързият отговор .Явно това ще се купува .Но по-нататък за сега смятаме да купим това http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=286 и да напишем програмата за управлението на моторите(най-вероятно ще се свържат 2 по 2).

Според мен колегата Dimitar даде доста разумно предложение: закачете две камери към някакъв комп и си пишете софта. Ако е лаптоп може да го сложите на нещо движещо се и да си тествате каквото искате. Няма смисъл да хвърляте пари за техника след като не е ясно дали ще може да реализирате това дето сте замислили (дано бъркам). Оттам нататък, ако все още имате желание си търсете подходяща платформа - в момента едва ли знаете какъв изчилителен ресурс ви трябва, с какво ще се захранва цялото нещо и т.н.
Пожелавам ви успех

Пак казвам :