#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void) {
   DDRB = 0xff; //portD output
   while (1) {
      PORTB=0b01000000;
      _delay_ms(4000);
      PORTB=0b00000000;
      _delay_ms(4000);
   }
}

void
_delay_ms(double __ms)
{
   uint16_t __ticks;
   double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
#if __HAS_DELAY_CYCLES && defined(__OPTIMIZE__)
   extern void __builtin_avr_delay_cycles(unsigned long);
   __builtin_avr_delay_cycles(__tmp);
#else
   if (__tmp < 1.0)
      __ticks = 1;
   else if (__tmp > 65535)
   {
      //   __ticks = requested delay in 1/10 ms
      __ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);
      while(__ticks)
      {
         // wait 1/10 ms
         _delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);
         __ticks --;
      }
      return;
   }
   else
      __ticks = (uint16_t)__tmp;
   _delay_loop_2(__ticks);
#endif
}