/* Порт на който е свързан енкодера */
#define PORT_ENC      PORTC
/* Извод от порт на който е свързан А извод на енкодера. */
#define ENC_PIN_A      PIN1_bp
/* Извод от порт на който е свързан Б извод на енкодера. */
#define ENC_PIN_B      PIN2_bp
/* Битова маска за извличане на състоянието на двата извода на енкодера */
#define ENC_BIT_MASK   ((1<<ENC_PIN_A) | (1<<ENC_PIN_B))

void read_encoder() {
   static uint8_t i;
   
   i = (i<<2) + (PORT_ENC.IN ^ ENC_BIT_MASK);
   /* маскиране на резултата, понеже са ни нужни само 4-те младши бита */
   i &= 15;

   switch (i) {
      /* Проверка на бит 3 и бит 1 за 0->1 */
      case 0x07:
         /*
            Код който ще се изпълни при
            въртене на енкодера на ляво
         */
         break;
      /* Проверка на бит 3 и бит 1 за 1->0 */
      case 0x0D:
         /*
            Код който ще се изпълни при
            въртене на енкодера на дясно
         */
         break;
   }
}

#define BTN   (1 << PD2) // бутон, при натискане на енкодера
#define R_A   (1 << PD3) // ляво (или дясно)
#define R_B   (1 << PD4) // обратно на горното

unsigned char enc_get_state(void)
{
   return (PIND & (R_A|R_B)) >> 3;
}

int enc_wait_idle(void)
{
   while (7 == (PIND & (BTN|R_A|R_B)))
      ;
   _delay_ms(1);
   if (!(PIND & BTN))         // button pressed
   {
      while (!(PIND & BTN))   // wait release
         ;
      _delay_ms(1);
      return 1;             // report button press
   }
   _delay_ms(1);
   return 0;               // report encoder event
}

int enc_wait_direction(void)
{
   if (2 == enc_get_state())
   {
      _delay_ms(2);
      while (0 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);

      while (1 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);

      while (3 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);
      
      return 1;   
   }
   else
   if (1 == enc_get_state())
   {
      _delay_ms(2);
      while (0 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);

      while (2 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);

      while (3 != enc_get_state())
         _delay_ms(1);
      
      return -1;   
   }

   return 0;
}
....
....
....

// Употреба - в основния цикъл в main():

char dir; // това е "signed"
for (;;)
{
   if (enc_wait_idle())
   {
      usart_puts("BTN\r\n");   // бутончето на енкодера
   }
   else
   {
      dir = enc_wait_direction();
      if (!dir)
         continue;

      i += dir; // dir e 1 или -1, в зависимост от посоката на въртене
   }
}