Как се дефинира прекъсване от таймер? Таймерът трябва да е настроен за увеличаване с 1 на 1ms или да се препълва на 1 ms? True и false мога ли да ги заменя с 1 и 0? За кой компилатор е програмата? Outpux_x и output_x_state променливи ли са, или в съответния компилатор са дефинирани като пинове от портовете?

Ами всичко което пиша е за CCS компилатора. Прекъсване се дефинира като
#int_TIMER0
void isr_timer0()
{}

примерно. output_x и т.н. са променливи битови. Да замениш false и true с 0/1 няма проблем, имай на предвид обаче че навсякъде където съм работил с I/O съм работил директно побитово, а не през компилатора, т.е. не изпозлвам set_bit и т.н. Съответно трябва да си си сетнал TRIS регистрите правилно.

Като ти гледам кода не ми мяза да е от CCS

Да, пиша на mikroC, преобразуването ще ми е малко трудно. Set_bit нещо като sbit ли е, ако да възможно ли е да направя следното:
#define output_x = PORTC.Bx, като PORTC.Bx е бита от регистъра на порт С съответстващ на пина с този номер
и вече промяната на състоянието да става output_x=0/1?
Също така input_x_change съм я дефинирал като променлива от типа bit.
И неразбрах за таймера, трябва да се препълва на 1мс ли?

Не знам това микроц какво предствалява, в ccs си дефинираш битова променлива #bit out_1=0x05.0