А дали няма да стане, ако използваш пулс-енкодер (ФРП), на чиято ос е закрепено колело като от снимката. (Колелото е от робот и позволява движения в 2 равнини едновременно).

Та идеята е - въртеливото движение на тръбата върти само ролчиците на колелото, а постъпателното движение върти цялото колело, а то остта на енкодера.

Решението е чисто механично и като слабо место може да се отбележат проблеми от приплъзване при слабо сцепление на ролчиците на колелото и тръбата.

Та периода на импулсите от енкодера ще е пропорционален само на линейната скорост на тръбата.

А иначе идеята на Cekins с малки модификации (ако можеш да правиш промени в механиката на машината де) може да се подкара.

Интересна идея.
Как да си доставя от тези ролки за проба?
Подобно разлагане на движенията има в механиката на класическите мишки с двете оптрончета

Доставка примерно от тук:
http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/robot-wheels.shtml

Да, при мишките с "търкалцето" идеята е същата

Ами ако се мачка, може да се направи цилиндричен захват (нещо като цанга). Там силата която ще трябва да се приложи няма да е толкова голяма, но пак цялата тази "цанга" ще трябва да се върти. Всъщност с цангоподобен захват даже механичното изпълнение ще е по простичко. 3 нютона на площта на струна не са никак малко сякаш - ако приложиш същата сила на площ 30-40 кв.см равномерно разпределени по цялата външна площ, едва ли ще се смачка.

Мачка се понеже е дълга тръбата и когато е с тънка стена се чупи целия цилиндър осово
не само да хлътва по диаметъра.
По принцип понеже има готова шейна с двигател,
който сега работи on/off, а оборотите губо се настройват с потенциометиър,
смятам да пробвам да задавам оборотите от Енкодер с ролка или оптична мишка.
Благодаря на всички за идеите ))))))

Е добре де, не можеш ли да получиш информация от машината от която излизат тръбите?

Ако беше само аксиалното, нямаше да е проблем с енкодер. Ама радиалното бърка нещата.

Сега малко по твоята тема ама малко по встрани и леко носталгично

Фабриката в която баща ми работи 30-40 години, имаше една линия за армирано/орнаментно стъкло. Там стъклото се излива на една лента, охлажда се и т.н. Ама понеже е безконечно и излиза постоянно, възниква проблем с рязането точно на 90°. Иии какво измислил : просто сложил релсата дето води резеца по диагонал. Ъгъла се настройва според скоростта на машината а с една друга система определя дължината на отрязаното парче, ама там е друга история.

И аз от там почнах,
но на всички валци приплъзването е много голяма над 20%.
А бе аз знам как да се оправя - трябва да се попа здраво по механиката.
Но това е помощ за приятел - не мога да откажа, а времето е малко ама много малко!!!!!

А достъп до шлосерска работилница имате ли? Ако имате няма да е толкова сложно.

Ама те тия работи не стават без да се направи някаква инвестиция. В този случай тя ще е от порядъка на 500-600 лв. макс. за части и материали - без електрониката. Друг е въпроса ако искате да таковате дявола в полет.

За експериментите ще се натоваря леко и с механика.
Ако са пложителни ще има разходи и за желязото!!!

Здравей,
предолагам ,че тръбите които изтегля машината са като ролки за кухненска хартия. В този случай бих ти препоръчал да измериш скоростта на тръбата посредством две фотоклетки непосредствено преди момента на рязане.
Пример :
Тръбите трябва да са с дължина от 2.50 метра. В слувай ,че втория край на тръбата не се движи около оста в неприемливи граници на разстояние 2.30 и 2.40 поставяш дже фотоклетки , които отварят времева врата и сигнала от получения импулс преминава през диференцираща верига. Пътят е интеграл от скоростта. Така директно можеш да оразмериш схемата да дава аналогов сигнал за управление пропорционален на скоростта.

Да ....................Има логика.
Ще го помисля