Защо се получава така, че ако не са вързани краката на АЦП-то за нещо, резултата от преобразуването е една доста разтегната синосуида? Как да направя така, че ако не са вързани датчици, резултата да е нулев, а като ги вържа, да си работи коректно, без датчиците да изгарят?

Не трябва да се оставят висящи CMOS входове, защото се самовъзбуждат. За целта, в паралел, се поставят резистори към земя. За АЦП входовете, за да не внесеш промени в измерването не е зле да плеснеш рез. с голяма ст. към земя. Иначе ако нямяш датчик и направиш едно измерване с АЦП, ще получаваш какви ли не случайни резултати. С паралелния рез. ще имаш твърда 0.

1M става ли? После мога ли да закачам датчика без да махам резистора?

Няма да махаш резистора. 1-5М върши работа. Внасяш грешка, но тя е минимална.
На входа на АЦП може да поставиш филтър. Става и най-обикновен двузвенен RC филтър.

Аха, мерси. А този филтър за какво е?

Да филтрираш адитивните шумовете. Ако дадеш zoom на това, което си измерил, няма да видиш гладка линия, ами леко накъдрена. Може и бая. Все пак датчика ти не е на 1см. от входа на АЦП-то.

Хм, има ли смисъл, когато разделителната способност е 8 бита?

Има смисъл винаги. Втората причина да имаш кондензатор на входа е, че SAR ADC -тата имат вградена схема Sample-hold. При включване на преобразуването в началото има един пик на входния ток, докато се зареди капацитетът вътре в кристала на преобразувателя. Този пик го поема кондензаторът, който е на входа.

Основен извод : ПИК-овете са вредни.

Добре, и как се прави тоз "двузвенен RC филтър"

Разгледай този линк:
http://www.phys.unsw.edu.au/~jw/RCfilters.html
Тук са обяснили еднозвенен low pass filter.
За двузвенен, имаш два последователно разположение еднозвенни филтри.
Ползата от двузвенен е, че ще подтискаш шумовете два пъти повече в сравнение с еднозвенния. Но щом си на 8-бит разд. способност слагай еднозвенния.

Хахахахахаха, бате, добре че си ти да ми вкараш малко готин момент в работата.

Abe zawisi kakuw ti e datcika, ako e s niskoomen whod az bih ti preporucal i po niskoomen rezistor, 100 k, ta dori 10 k ... to wsushnost wutreshnoto suprotewlenie na PIC-a mai ne e mnogo goliamo.