Смятам да ползвам стъпково моторче вместо ротари енкодер. Недостатъците са ясни, а като предимства мога да посоча само 2 неща; 1) има брутално висока износоустойчивост в сравнение с механичните енкодери 2) осигурява механична обратна връзка към ръката и операторът има информация за движението ( за разлика от оптичните енкодери ).
Някой чесал ли си е крастата с нещо такова ?

Навремето имах подобни идеи, и се позабавлявах известно време, но резултатът не ми хареса особено и оставих проекта да отлежава.
За да има отчетлив клик, бях поляризирал и двете фази с някакъв ток.
Работеше добре с изключение на движение с много ниска скорост. Тогава имаше склонност към изпускане на стъпка.
Детекцията беше елементарна - с компаратори. Може би с нещо по-интелигентно ще се получи по-добре.

Само с компаратори няма да стане. Аз го виждам с усливатели с компресор / ограничител и след това компаратори. Засега си правя пробите с АЦП и после обработка. Няма изпускане на фази при въртене със скорости нагоре до около 300 стъпки за секунда. долната граница не мога да я достигна, защото заради реакцията на ротора преминаването на стъпка не мога да го направя достатъчно плавно. Ако номерът с компараторите не ми хареса, ще си остане с АЦП-та, това поне работи достатъчно стабилно.

Правил съм го миналият век с компаратори и ми хареса резултата , но тогава имаше стъкови мотори под път и над път и беше лесно. Сега май е обратното . Има и чипове за магнитни енкодери , слагаш един магнит на една ос и си готов .

bateAz, разгледай оптичните енкодери на CUI. Имат такива чиито стъпки се усещат механични, но си е оптичен. Цената не беше лоша.

По-съществения въпрос е защо никой не произвежда стъпкови мотори (особено малки такива) , с вграден в тях наготово енкодер по възможност 360 градуса.
Или поне вграден датчик за нулиране.

Предполагам защото за повечето приложения не е необходим енкодер.
Отделно стъпковите двигатели се използват в по-бюджетно ориентирани устройства. Енкодерът и съответното управление биха оскъпили системата, и то не пренебрежимо.

Нибридните серва поевтиняха доста.

Не разбира, ама копчето за усилване на Hi-Fi-то как го правят...

На читавите с моторче, на по ментетата с енкодрер, има енкодери които са с финна стъпка и имат усещането като на стъпков мотор

Ама то и от дистанционното се върти!

Тъй де, тия дето се въртят от дистанционното са моторизирани, като това което Ицо показа, има и линейни като за мишпултове, но там читавите са сериозни пари.

п.с. то това ако е за контрол на звук си е малко дърво като цяло. Скоро се занимах с такъв проблем, решенията не са ужасно много за да става цифрово, говорим за цифров контрол на аналогово регулиране. Единия вариант са цифрови потенциометри, но като изключим кривенето, защото има такива които са с много малко THD основния недостатък са скоците в съпротивлението в момента на превключване. Това за да се елиминира, или по-скоро минимизира се прилага комутация в 0-та, максим имат такива потенциометри които са правени точно за аудио цели, те са с логаритмична скала и контрол в нулата, но са 32 и 64 стъпки. Друг вариант е някой който e SPI, по скоро шифт регистър и има Set вход. Там може да го зареждаш през SPI но докато не получи SET не се сетва, съответно SET-а може да го управляваш с външен детектор на преминаване през 0, там вече имаш и потенциометри с 256, а май има такива модели и с 1024 стъпки, но пък всички са линейни, което означава че губиш не малко стъпки за да постигнеш "линеен " за ухото контрол, т.е. логаритмична скала.

От там насетне са химии, може с FET но иска и отрицателно захранване, и е доста капризно, може да му се компенсира но си е играчка. Друг вариант е с LDR, но те едно че не останаха много оптрони с LDR на изхода, и второто че такива със сдвоен LDR вече няма. Не че не може и само с единичен LDR но ако е сдвоен особено ако са на една подложка, т.е. един процес и за двата контрола може да стане много по-прецизен като използваш единия за ОВ.

Има и по-прилични решения:
https://www.njr.com/MUSES/index.html#HomeSeries
Раздел "High Quality Audio Volume".
Цената на дребно е кофти. А може би и на едро.

...designed for Premium Audio Equipment, and adopts oxygen-free copper frame that can improve the sound quality for the first time in the world
https://www.njr.com/MUSES/series/MUSES01.html

Яко аудио манЯци и кислорода, който дишат им е дошъл в повече.
Не очаквах NJR да пишат такива дивотии.