Отговори на тема  [ 19 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща
Използване на стъпков мотор като ротари енкодер. 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 3:11 pm
Мнения: 3730
Местоположение: София
Мнение Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Смятам да ползвам стъпково моторче вместо ротари енкодер. Недостатъците са ясни, а като предимства мога да посоча само 2 неща; 1) има брутално висока износоустойчивост в сравнение с механичните енкодери 2) осигурява механична обратна връзка към ръката и операторът има информация за движението ( за разлика от оптичните енкодери ).
Някой чесал ли си е крастата с нещо такова ?


Нед Окт 31, 2021 9:16 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 8761
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Навремето имах подобни идеи, и се позабавлявах известно време, но резултатът не ми хареса особено и оставих проекта да отлежава.
За да има отчетлив клик, бях поляризирал и двете фази с някакъв ток.
Работеше добре с изключение на движение с много ниска скорост. Тогава имаше склонност към изпускане на стъпка.
Детекцията беше елементарна - с компаратори. Може би с нещо по-интелигентно ще се получи по-добре.


Нед Окт 31, 2021 9:55 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 3:11 pm
Мнения: 3730
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Само с компаратори няма да стане. Аз го виждам с усливатели с компресор / ограничител и след това компаратори. Засега си правя пробите с АЦП и после обработка. Няма изпускане на фази при въртене със скорости нагоре до около 300 стъпки за секунда. долната граница не мога да я достигна, защото заради реакцията на ротора преминаването на стъпка не мога да го направя достатъчно плавно. Ако номерът с компараторите не ми хареса, ще си остане с АЦП-та, това поне работи достатъчно стабилно.


Нед Окт 31, 2021 10:30 pm
Профил ICQ
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 03, 2005 10:31 am
Мнения: 705
Местоположение: Пловдив
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Правил съм го миналият век с компаратори и ми хареса резултата , но тогава имаше стъкови мотори под път и над път и беше лесно. Сега май е обратното . Има и чипове за магнитни енкодери , слагаш един магнит на една ос и си готов .

_________________
"I really do like SOLDERING as my programming language." Bob Pease


Пон Ное 01, 2021 12:16 am
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Юли 11, 2007 9:16 am
Мнения: 1632
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
bateAz, разгледай оптичните енкодери на CUI. Имат такива чиито стъпки се усещат механични, но си е оптичен. Цената не беше лоша.


Пон Ное 01, 2021 9:44 pm
Профил
Ранг: Ориентиран
Ранг: Ориентиран

Регистриран на: Вто Май 07, 2019 8:16 pm
Мнения: 267
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
По-съществения въпрос е защо никой не произвежда стъпкови мотори (особено малки такива) , с вграден в тях наготово енкодер по възможност 360 градуса.
Или поне вграден датчик за нулиране.


Сря Ное 10, 2021 12:31 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 8761
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Предполагам защото за повечето приложения не е необходим енкодер.
Отделно стъпковите двигатели се използват в по-бюджетно ориентирани устройства. Енкодерът и съответното управление биха оскъпили системата, и то не пренебрежимо.


Сря Ное 10, 2021 1:39 pm
Профил
Ранг: Професионалист
Ранг: Професионалист

Регистриран на: Пон Фев 20, 2012 6:49 pm
Мнения: 530
Местоположение: Пловдив
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Нибридните серва поевтиняха доста.


Сря Ное 10, 2021 4:55 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 10:54 pm
Мнения: 11338
Местоположение: "Занзибар"
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Не разбира, ама копчето за усилване на Hi-Fi-то как го правят...


Сря Ное 10, 2021 7:17 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm
Мнения: 24904
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
На читавите с моторче, на по ментетата с енкодрер, има енкодери които са с финна стъпка и имат усещането като на стъпков мотор


Сря Ное 10, 2021 8:01 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 10:54 pm
Мнения: 11338
Местоположение: "Занзибар"
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Ама то и от дистанционното се върти!


Сря Ное 10, 2021 11:19 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 8761
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
http://www.google.bg/search?q=%D0%BC%D0 ... IQ_AUIBSgB


Сря Ное 10, 2021 11:36 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm
Мнения: 24904
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Тъй де, тия дето се въртят от дистанционното са моторизирани, като това което Ицо показа, има и линейни като за мишпултове, но там читавите са сериозни пари.

п.с. то това ако е за контрол на звук си е малко дърво като цяло. Скоро се занимах с такъв проблем, решенията не са ужасно много за да става цифрово, говорим за цифров контрол на аналогово регулиране. Единия вариант са цифрови потенциометри, но като изключим кривенето, защото има такива които са с много малко THD основния недостатък са скоците в съпротивлението в момента на превключване. Това за да се елиминира, или по-скоро минимизира се прилага комутация в 0-та, максим имат такива потенциометри които са правени точно за аудио цели, те са с логаритмична скала и контрол в нулата, но са 32 и 64 стъпки. Друг вариант е някой който e SPI, по скоро шифт регистър и има Set вход. Там може да го зареждаш през SPI но докато не получи SET не се сетва, съответно SET-а може да го управляваш с външен детектор на преминаване през 0, там вече имаш и потенциометри с 256, а май има такива модели и с 1024 стъпки, но пък всички са линейни, което означава че губиш не малко стъпки за да постигнеш "линеен " за ухото контрол, т.е. логаритмична скала.

От там насетне са химии, може с FET но иска и отрицателно захранване, и е доста капризно, може да му се компенсира но си е играчка. Друг вариант е с LDR, но те едно че не останаха много оптрони с LDR на изхода, и второто че такива със сдвоен LDR вече няма. Не че не може и само с единичен LDR но ако е сдвоен особено ако са на една подложка, т.е. един процес и за двата контрола може да стане много по-прецизен като използваш единия за ОВ.


Чет Ное 11, 2021 12:03 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 8761
Местоположение: София
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
Има и по-прилични решения:
https://www.njr.com/MUSES/index.html#HomeSeries
Раздел "High Quality Audio Volume".
Цената на дребно е кофти. А може би и на едро. :D


Чет Ное 11, 2021 12:48 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Мар 16, 2006 8:42 am
Мнения: 9247
Местоположение: Гьотеборг
Мнение Re: Използване на стъпков мотор като ротари енкодер.
...designed for Premium Audio Equipment, and adopts oxygen-free copper frame that can improve the sound quality for the first time in the world
https://www.njr.com/MUSES/series/MUSES01.html

Яко аудио манЯци и кислорода, който дишат им е дошъл в повече.
Не очаквах NJR да пишат такива дивотии.


Последна промяна Grubi на Пет Ное 12, 2021 12:41 pm, променена общо 1 път



Пет Ное 12, 2021 12:03 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 19 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 1 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни